Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·український (UK) (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki MBP Sosnowiec/Zagłębiowska Mediateka Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaMBP Sosnowiec/Zagłębiowska Mediateka

Wyszukujesz frazę "planowanie trajektorii" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-16 z 16
    Tytuł:
    Trajectory planning of end-effector with intermediate point
    Planowanie trajektorii ruchu chwytaka z punktem pośrednim
    Autorzy:
    Graboś, A.
    Boryga, M.
    Tematy:
    planowanie trajektorii
    chwytak
    wielomianowy profil przyspieszenia
    udar
    trajectory planning
    polynomial acceleration profile
    jerk
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Generowanie przestrzennej trajektorii robota chirurgicznego za pomocą półprzewodnikowego sensora ruchu o 6 stopniach swobody
    Generating spatial trajectories for surgical robot using a 6 DOF semiconductors motion sensors
    Autorzy:
    Leniowski, R.
    Tematy:
    robotyka
    roboty medyczne
    planowanie trajektorii ruchu
    sensory ruchu
    robotics
    medical robots
    trajectory palnning
    motion sensors
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Fast and smooth trajectory planning for a class of linear systems based on parameter and constraint reduction
    Autorzy:
    Liu, Guangyu
    Wu, Shangliang
    Zhu, Ling
    Wang, Jiajun
    Lv, Qiang
    Tematy:
    constraint reduction
    parameter reduction
    fast calculation
    trajectory planning
    redukcja ograniczeń
    redukcja parametrów
    szybka kalkulacja
    planowanie trajektorii
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
    Motion trajectory planning of multi-robot team using contour line method
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Duzinkiewicz, K.
    Tematy:
    planowanie trajektorii
    zespoły robotów
    metoda sztucznego potencjału
    trajectory planning
    multi-robot teams
    artificial potential field method
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Collision-Free Trajectory Planning for Mobile Manipulators Subject to Control Constraints
    Planowanie bezkolizyjnej trajektorii manipulatorów mobilnych przy ograniczeniach na sterowania
    Autorzy:
    Pajak, G.
    Pajak, I.
    Tematy:
    mobile manipulator
    path following
    trajectory planning
    penalty function
    control constraints
    manipulator mobilny
    planowanie trajektorii
    funkcja kary
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Trajectory planning for tractor turning using the trigonometric transition curve
    Planowanie trajektorii nawrotu ciągnika z wykorzystaniem trygonometrycznej krzywej przejściowej
    Autorzy:
    Boryga, Marek
    Tematy:
    trajectory planning
    headland maneuvers
    trigonometric transition curve
    smooth trajectory
    planowanie trajektorii
    manewry na uwrociach
    trygonometryczna krzywa przejściowa
    trajektoria gładka
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    The agent, state-space model of the mobile robot
    Agentowy model robota mobilnego w przestrzeni stanu
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, K.
    Ciurej, M.
    Garbacz, M.
    Tematy:
    mobile robot
    trajectory planning
    agent model
    design pattern
    Braitenberg algorithm
    robot mobilny
    planowanie trajektorii
    model agentowy
    wzorce projektowe
    algorytm Braitenberga
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Trajectory Planning for Mobile Manipulators with Control Constraints
    Planowanie trajektorii dla manipulatorów mobilnych z ograniczeniami na sterowania
    Autorzy:
    Pająk, Grzegorz
    Pająk, Iwona
    Tematy:
    mobile robots
    trajectory planning
    state constraints
    control constraints
    obstacle avoidance
    roboty mobilne
    planowanie trajektorii
    ograniczenia na stan
    ograniczenia na sterowanie
    unikanie kolizji
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    An offline path planning method for autonomous vehicles
    Autorzy:
    Barsi, Á.
    Nyerges, Á.
    Potó, V.
    Tihanyi, V.
    Tematy:
    connected and automated vehicles
    autonomous driving
    self-driving vehicles
    trajectory planning
    path planning
    sterowanie pojazdem
    zautomatyzowany pojazd
    pojazdy samojezdne
    planowanie trajektorii
    planowanie ścieżki
    planowanie trasy
    pojazd autonomiczny
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
      Wyświetlanie 1-16 z 16

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

      Prześlij opinię

      Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.

      Formularz