- Tytuł:
- Modeling and control of a skid-steering mobile platform with coupled side wheels
- Autorzy:
-
Tchoń, K.
Zadarnowska, K.
Juszkiewicz, Ł.
Arent, K. - Tematy:
-
wheeled mobile platform
dynamics
motion planning
trajectory tracking
koła
platforma mobilna
dynamika
planowanie ruchu
śledzenie trajektorii - Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Język:
- angielski
- Prawa:
- CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 4.0
- Źródło:
-
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 807-818
0239-7528 - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
- Artykuł