- Tytuł:
- Planning of collision-free trajectory for mobile manipulators
- Autorzy:
- Pająk, G.
- Tematy:
-
mobilny manipulator
planowanie trajektorii
mobile manipulator
path following
trajectory planning
penalty function
control constraints - Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Język:
- angielski
- Prawa:
- CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 3.0 Unported
- Źródło:
-
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2013, 18, 2; 475-489
1734-4492
2353-9003 - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
- Artykuł