Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·український (UK) (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki MBP Sosnowiec/Zagłębiowska Mediateka Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaMBP Sosnowiec/Zagłębiowska Mediateka

Wyszukujesz frazę "mobile robots" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-80 z 80
    Tytuł:
    Stanowisko do identyfikacji parametrów ogumienia robota mobilnego SCOUT
    A stand for parameters identification of tyre of the mobile robot SCOUT
    Autorzy:
    Dąbek, P.
    Tematy:
    roboty mobilne
    ogumienie
    mobile robots
    tyre
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Wykorzystanie filtrów cząstkowych w procesie lokalizacji robota mobilnego
    The application of particle filters in mobile robot localization
    Autorzy:
    Siemiątkowska, B.
    Szklarski, J.
    Syrczyński, J.
    Węclewski, P.
    Gnatowski, M.
    Tematy:
    roboty mobilne
    lokalizacja
    mobile robots
    localization
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    System programowania i sterowania modułowego robota mobilnego do zastosowań transportowych w pomieszczeniach
    Programming and control system of modular mobile robot to transportation tasks in closed environments
    Autorzy:
    Kozłowski, K.
    Majchrzak, J.
    Michałek, M.
    Pazderski, D.
    Tematy:
    roboty mobilne
    programowanie robotów
    sterowanie
    mobile robots
    robots programming
    control
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Modelowanie i symulacja ruchu małego robota do rozpoznania terenu z zastosowaniem oprogramowania MD Adams
    Motion modeling and simulation of small robot for reconnaissance using MD Adams software
    Autorzy:
    Zboiński, M.
    Trojnacki, M. T.
    Tematy:
    roboty mobilne
    model dynamiki
    mobile robots
    dynamics model
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Wnioski z projektu innowacyjnego "Wpływ robotów mobilnych na zbiorowe zachowanie ludzi"
    "Mobile robots influence on peoples collective behaviour" conclusions from an innovative project
    Autorzy:
    Piwiński, J.
    Sprońska, A.
    Zawieska, K.
    Domański, M.
    Tematy:
    roboty mobilne
    bezpieczeństwo publiczne
    mobile robots
    public safety
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
    Construction model and control of mobile robots in an environment with obstacles
    Autorzy:
    Maciąg, Bartosz
    Makohoń, Wojciech
    Milewski, Krzysztof
    Piotrowski, Robert
    Tematy:
    mechatronika
    robot mobilny
    układ regulacji
    mechatronics
    mobile robots
    control system
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Analiza wrażliwości algorytmu semiautonomii robota mobilnego na awarię czujników otoczenia - badania symulacyjne
    Sensitivity analysis of semiautonomy algorithm of mobile robot to environmental sensors failures - simulation research
    Autorzy:
    Bartoszek, J.
    Trojnacki, M.
    Bigaj, P.
    Tematy:
    roboty mobilne
    sterowanie
    czujniki otoczenia
    mobile robots
    control
    environmental sensors
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Wykorzystanie symulacji komputerowych w procesie projektowania mobilnych robotów inspekcyjnych
    Application of computer simulations in mobile inspection robots designing process
    Autorzy:
    Kowalski, G.
    Cader, M.
    Borkowicz, Z.
    Tematy:
    symulacja komputerowa
    roboty mobilne
    roboty inspekcyjne
    computer simulation
    mobile robots
    inspection robots
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Projekt techniczny i wykonanie dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
    Technical design and construction of two-wheeled self-balancing mobile vehicle
    Autorzy:
    Pipczyński, P.
    Piotrowski, R.
    Tematy:
    pojazd mobilny
    projektowanie
    robot mobilny
    robotyka
    mobile vehicle
    designing
    mobile robots
    robotics
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Biomimetyczne napędy podwodnych robotów mobilnych w kontekście rozwoju CyberRyby
    Biomimetic drives of underwater mobile robots in context of development of the CyberFish
    Autorzy:
    Malec, M.
    Morawski, M.
    Tematy:
    podwodne roboty mobilne
    napędy biomimetyczne
    underwater mobile robots
    biomimetic drives
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    The project and construction of group of wheeled mobile robots
    Projekt i konstrukcja grupy mobilnych robotów kołowych
    Autorzy:
    Buratowski, T.
    Uhl, T.
    Tematy:
    projekt grupy mobilnych robotów kołowych
    konstrukcja grupy mobilnych robotów kołowych
    project of group of wheeled mobile robots
    construction of group of wheeled mobile robots
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Zastosowanie sieci komórkowych do tworzenia semantycznych map otoczenia robota mobilnego
    The application of cellular neural network in semantic map building
    Autorzy:
    Undak, M.
    Siemiątkowska, B.
    Tematy:
    roboty mobilne
    sieci komórkowe
    mapy semantyczne
    mobile robots
    cellular neural networks
    semantic map
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Rapid prototyping environment for wheeled mobile robot control algorithm
    Środowisko szybkiego prototypowania algorytmów sterowania robotów mobilnych
    Autorzy:
    Burghardt, A.
    Szybicki, D.
    Tematy:
    roboty mobilne
    sterowanie
    MATLAB
    prototypowanie
    autonomous mobile robots
    multi-robot
    rapid prototyping
    AmigoBot
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Controller area network standard for unmanned ground vehicles hydraulic systems in construction applications
    Autorzy:
    Szynkarczyk, Piotr
    Wrona, Józef
    Bartnicki, Adam
    Tematy:
    CAN bus
    control systems
    unmanned ground vehicles
    mobile robots
    hydrostatic drive systems
    construction equipment
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Perspektywy wykorzystania reprogramowalnych układów cyfrowych w systemach wizyjnych robotów mobilnych
    The prospects of using reprogrammable digital circuits in mobile robot vision systems
    Autorzy:
    Kraft, M.
    Tematy:
    reprogramowalne systemy cyfrowe
    roboty mobilne
    systemy wizyjne
    reprogrammable digital circuits
    mobile robots
    vision systems
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION
    Collision-free navigation system for autonomous mobile robot SCORPION
    Autorzy:
    Dąbkowski, M.
    Tematy:
    roboty mobilne
    nawigacja robotów
    systemy bezkolizyjne
    budowa map otoczenia
    mobile robots
    mobile robot's navigation
    collision avoidance
    map building
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Zastosowanie algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych
    The Use of path planning algorithms for wheeled mobile robots
    Autorzy:
    Buratowski, T.
    Uhl, T.
    Tematy:
    algorytmy planowania trajektorii
    zastosowanie algorytmu
    mobilne roboty kołowe
    path planning algorithm
    using
    wheeled mobile robots
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Porównanie metod opartych na cechach 2D i 3D w zadaniu samolokalizacji robota mobilnego na podstawie danych RGB-D
    Comparing robot self-localization methods exploiting 2D and 3D features in RGB-D data
    Autorzy:
    Nowicki, M.
    Tematy:
    robot mobilny
    sensor Kinect
    detektory cech
    deskryptory cech
    samolokalizacja
    mobile robots
    Kinect sensor
    feature detectors
    self-localization
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    A Surveillance of Dynamic Processes on Selected Mechatronic Systems
    Nadzorowanie procesów dynamicznych w wybranych układach mechatronicznych
    Autorzy:
    Kaliński, K.
    Galewski, M.
    Mazur, M.
    Tematy:
    optimal control
    high speed milling
    mobile robots
    process surveillance
    optymalna kontrola
    roboty mobilne
    frezowanie z dużymi prędkościami
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Koncepcja integracji rozproszonego systemu sterowania produkcją AIM z podsystemem transportu międzyoperacyjnego zbudowanym z autonomicznych robotów mobilnych
    A concept of integration of AIM distributed manufacturing control system with automated guided vehicle subsystem
    Autorzy:
    Zając, J.
    Chwajoł, G.
    Tematy:
    systemy sterowania produkcją
    podsystemy transportu międzyoperacyjnego
    autonomiczne roboty mobilne
    manufacturing control systems
    transportation subsystem
    autonomous mobile robots
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym
    Hierarchical control system of a self-balancing mobile vehicle
    Autorzy:
    Pipczyński, P.
    Piotrowski, R.
    Tematy:
    hierarchiczny system sterowania
    pojazd mobilny
    projektowanie
    sterowanie
    robot mobilny
    robotyka
    hierarchical control system
    self balancing mobile vehicle
    design
    control
    mobile robots
    robotics
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Nowoczesne laboratorium hydrotroniki i automatyki napędów robotów mobilnych
    Modern laboratory of hydrotronics and automatic control of mobile robot drives
    Autorzy:
    Bartnicki, A.
    Muszyński, T.
    Tematy:
    hydrotronika
    automatyka napędu
    roboty mobilne
    laboratorium dydaktyczne
    szkolnictwo wyższe
    hydrotronic
    automatic drive
    mobile robots
    teaching laboratories
    higher education
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Metoda zdalnego zarządzania robotami mobilnymi
    A remote controlled system based on education robots
    Autorzy:
    Żukowska, I.
    Dimitrova-Grekow, T.
    Salauyou, V.
    Tematy:
    robot mobilny
    sterowanie przez Internet
    śledzenie obiektów
    robot edukacyjny
    rozszerzony filtr Kalmana
    mobile robots
    remote Internet control
    object tracking
    educational robots
    extended Kalman filter
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Wykorzystanie robota mobilnego do inspekcji rurociągów kanalizacyjnych i wentylacji
    Mobile robot utilization in case of inspection of sanitation and ventilation pipes
    Autorzy:
    Barczak, R.
    Koszela, K.
    Nowakowski, K.
    Tomczak, R. J.
    Tematy:
    sztuczna inteligencja
    roboty mobilne
    analiza obrazów
    oprogramowanie
    identyfikacja obiektów
    monitorowanie
    artificial intelligence
    mobile robots
    image analysis
    software
    identification of objects
    monitoring
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Zmodyfikowana metoda pól potencjałowych do wyznaczania drogi robota mobilnego
    Modified Potential Field Method for Mobile Robot Route Calculation
    Autorzy:
    Oborski, P.
    Fedorczyk, T.
    Tematy:
    roboty mobilne
    planowanie ścieżki
    algorytmy sterowania
    sterowanie nadrzędne
    badania symulacyjne
    mobile robots
    path planning
    shop floor control
    control algorithms
    simulation tests
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Multi-robot Control via Smart Phone and Navigation in Robot Operating System
    Sterowanie wieloma robotami za pomocą smartfona i nawigacja robotów w otwartym systemie operacyjnym ROS
    Autorzy:
    Besseghieur, K.
    Kaczmarek, W.
    Panasiuk, J.
    Tematy:
    mobile robots
    robot operating system
    ROS
    multi robots SLAM
    multi-robot teleoperation
    roboty mobilne
    robot operating system (ROS)
    symultaniczna lokalizacja i mapowanie
    SLAM
    teleoperacja wielu robotów
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Dwukołowy pojazd balansujący - budowa i sterowanie
    Self-balancing two-wheeled vehicle - construction and control system
    Autorzy:
    Pipczyński, P.
    Piotrowski, R.
    Tematy:
    pojazd elektryczny
    hierarchiczny system sterowania
    sterowanie
    projektowanie
    robot mobilny
    robotyka
    self balancing vehicle
    hierarchical control system
    control
    designing
    mobile robots
    robotics
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Trajectory Planning for Mobile Manipulators with Control Constraints
    Planowanie trajektorii dla manipulatorów mobilnych z ograniczeniami na sterowania
    Autorzy:
    Pająk, Grzegorz
    Pająk, Iwona
    Tematy:
    mobile robots
    trajectory planning
    state constraints
    control constraints
    obstacle avoidance
    roboty mobilne
    planowanie trajektorii
    ograniczenia na stan
    ograniczenia na sterowanie
    unikanie kolizji
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Porównanie metod pozycjonowania robota mobilnego w terenie
    Comparison of Mobile Robot Positioning Methods in Off-Road Conditions
    Autorzy:
    Borycki, Kamil
    Kostecki, Szczepan
    Sokołowski, Michał
    Włodarczyk, Daniel
    Tematy:
    robot mobilny
    system GPS
    łazik marsjański
    nawigacja inercyjna
    znacznik terenowy
    system nawigacyjny
    mobile robots
    GPS system
    Mars rover
    inertial navigation
    landmarks
    navigation system
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Stanowisko laboratoryjne do badań algorytmów sterowania robotami mobilnymi z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym
    Laboratory Station for Studying Visual Feedback Control Systems for Mobile Robots
    Autorzy:
    Figurowski, D.
    Brasel, M.
    Kubicki, M.
    Tematy:
    roboty mobilne
    pojazdy kołowe
    system wizyjny
    analiza obrazów 2D
    stanowisko laboratoryjne
    mobile robots
    wheeled vehicles
    machine vision
    2D image analysis
    laboratory station
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Teleoperated multi-robot group for technical inspections
    Grupa teleoperowanych inspekcyjnych robotów mobilnych
    Autorzy:
    Moczulski, W.
    Januszka, M.
    Panfil, W.
    Przystałka, P.
    Targosz, M.
    Skarka, W.
    Tematy:
    teleoperated robots
    inspection mobile robot
    control system
    Wi-Fi
    roboty teleoperowane
    roboty inspekcyjne
    systemy sterowania
    sieć Wi-Fi
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Asocjacyjno-metryczny sposób planowania drogi w zamkniętej przestrzeni
    Topological-metric indoor path planning
    Autorzy:
    Dimitrova-Grekow, T.
    Zach, M. B.
    Tematy:
    roboty mobilne
    nawigacja
    lokalizacja
    metryczno-topologiczne strategie
    edukacyjne roboty
    Mindstorms NXT
    mobile robotics
    navigation
    topological-metric strategies
    educations robots
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Legal Aspects of Production and Operation of Autonomous Combat Robots
    Aspekty prawne wytwarzania i eksploatacji autonomicznych pojazdów bojowych
    Autorzy:
    Siwek, Michał
    Wacławik, Kamil
    Tematy:
    combat mobile robot
    robot on the battlefield
    robot with a weapon module
    military robots
    bojowy robot mobilny
    roboty na polu walki
    roboty z modułem uzbrojenia
    roboty wojskowe
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
      Wyświetlanie 1-80 z 80

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

      Prześlij opinię

      Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.

      Formularz