- Tytuł:
- Real-time coordinated trajectory planning and obstacle avoidance for mobile robots
- Autorzy:
-
McNinch, L. C.
Soltan, R. A.
Muske, K. R.
Ashrafiuon, H.
Peyton, J. C. - Tematy:
-
path planning
obstacle avoidance
ODE
mobile robots - Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Język:
- angielski
- Prawa:
- CC BY-SA: Creative Commons Uznanie autorstwa - Na tych samych warunkach 3.0 PL
- Źródło:
-
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 1; 23-29
1897-8649
2080-2145 - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
- Artykuł