Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Roboty mobilne" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-28 z 28
Tytuł:
Wykorzystanie filtrów cząstkowych w procesie lokalizacji robota mobilnego
The application of particle filters in mobile robot localization
Autorzy:
Siemiątkowska, B.
Szklarski, J.
Syrczyński, J.
Węclewski, P.
Gnatowski, M.
Tematy:
roboty mobilne
lokalizacja
mobile robots
localization
Pokaż więcej
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko do identyfikacji parametrów ogumienia robota mobilnego SCOUT
A stand for parameters identification of tyre of the mobile robot SCOUT
Autorzy:
Dąbek, P.
Tematy:
roboty mobilne
ogumienie
mobile robots
tyre
Pokaż więcej
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i symulacja ruchu małego robota do rozpoznania terenu z zastosowaniem oprogramowania MD Adams
Motion modeling and simulation of small robot for reconnaissance using MD Adams software
Autorzy:
Zboiński, M.
Trojnacki, M. T.
Tematy:
roboty mobilne
model dynamiki
mobile robots
dynamics model
Pokaż więcej
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wnioski z projektu innowacyjnego "Wpływ robotów mobilnych na zbiorowe zachowanie ludzi"
"Mobile robots influence on peoples collective behaviour" conclusions from an innovative project
Autorzy:
Piwiński, J.
Sprońska, A.
Zawieska, K.
Domański, M.
Tematy:
roboty mobilne
bezpieczeństwo publiczne
mobile robots
public safety
Pokaż więcej
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie symulacji komputerowych w procesie projektowania mobilnych robotów inspekcyjnych
Application of computer simulations in mobile inspection robots designing process
Autorzy:
Kowalski, G.
Cader, M.
Borkowicz, Z.
Tematy:
symulacja komputerowa
roboty mobilne
roboty inspekcyjne
computer simulation
mobile robots
inspection robots
Pokaż więcej
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Biomimetyczne napędy podwodnych robotów mobilnych w kontekście rozwoju CyberRyby
Biomimetic drives of underwater mobile robots in context of development of the CyberFish
Autorzy:
Malec, M.
Morawski, M.
Tematy:
podwodne roboty mobilne
napędy biomimetyczne
underwater mobile robots
biomimetic drives
Pokaż więcej
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System programowania i sterowania modułowego robota mobilnego do zastosowań transportowych w pomieszczeniach
Programming and control system of modular mobile robot to transportation tasks in closed environments
Autorzy:
Kozłowski, K.
Majchrzak, J.
Michałek, M.
Pazderski, D.
Tematy:
roboty mobilne
programowanie robotów
sterowanie
mobile robots
robots programming
control
Pokaż więcej
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wrażliwości algorytmu semiautonomii robota mobilnego na awarię czujników otoczenia - badania symulacyjne
Sensitivity analysis of semiautonomy algorithm of mobile robot to environmental sensors failures - simulation research
Autorzy:
Bartoszek, J.
Trojnacki, M.
Bigaj, P.
Tematy:
roboty mobilne
sterowanie
czujniki otoczenia
mobile robots
control
environmental sensors
Pokaż więcej
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie sieci komórkowych do tworzenia semantycznych map otoczenia robota mobilnego
The application of cellular neural network in semantic map building
Autorzy:
Undak, M.
Siemiątkowska, B.
Tematy:
roboty mobilne
sieci komórkowe
mapy semantyczne
mobile robots
cellular neural networks
semantic map
Pokaż więcej
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rapid prototyping environment for wheeled mobile robot control algorithm
Środowisko szybkiego prototypowania algorytmów sterowania robotów mobilnych
Autorzy:
Burghardt, A.
Szybicki, D.
Tematy:
roboty mobilne
sterowanie
MATLAB
prototypowanie
autonomous mobile robots
multi-robot
rapid prototyping
AmigoBot
Pokaż więcej
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Perspektywy wykorzystania reprogramowalnych układów cyfrowych w systemach wizyjnych robotów mobilnych
The prospects of using reprogrammable digital circuits in mobile robot vision systems
Autorzy:
Kraft, M.
Tematy:
reprogramowalne systemy cyfrowe
roboty mobilne
systemy wizyjne
reprogrammable digital circuits
mobile robots
vision systems
Pokaż więcej
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja integracji rozproszonego systemu sterowania produkcją AIM z podsystemem transportu międzyoperacyjnego zbudowanym z autonomicznych robotów mobilnych
A concept of integration of AIM distributed manufacturing control system with automated guided vehicle subsystem
Autorzy:
Zając, J.
Chwajoł, G.
Tematy:
systemy sterowania produkcją
podsystemy transportu międzyoperacyjnego
autonomiczne roboty mobilne
manufacturing control systems
transportation subsystem
autonomous mobile robots
Pokaż więcej
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości zastosowania technologii przyrostowych do wytwarzania elementów konstrukcji robotów mobilnych
Analysis of the applicability of additive technology to fabrication of mobile robots construction
Autorzy:
Cader, M.
Trojnacki, M.
Tematy:
technologie przyrostowego wytwarzania
wytwarzanie elementów robotów
materiały termoplastyczne
wytłaczanie
roboty mobilne
additive manufacturing
production of robots elements
thermoplastic materials
extrusion
Pokaż więcej
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmodyfikowana metoda pól potencjałowych do wyznaczania drogi robota mobilnego
Modified Potential Field Method for Mobile Robot Route Calculation
Autorzy:
Oborski, P.
Fedorczyk, T.
Tematy:
roboty mobilne
planowanie ścieżki
algorytmy sterowania
sterowanie nadrzędne
badania symulacyjne
mobile robots
path planning
shop floor control
control algorithms
simulation tests
Pokaż więcej
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory Planning for Mobile Manipulators with Control Constraints
Planowanie trajektorii dla manipulatorów mobilnych z ograniczeniami na sterowania
Autorzy:
Pająk, Grzegorz
Pająk, Iwona
Tematy:
mobile robots
trajectory planning
state constraints
control constraints
obstacle avoidance
roboty mobilne
planowanie trajektorii
ograniczenia na stan
ograniczenia na sterowanie
unikanie kolizji
Pokaż więcej
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko laboratoryjne do badań algorytmów sterowania robotami mobilnymi z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym
Laboratory Station for Studying Visual Feedback Control Systems for Mobile Robots
Autorzy:
Figurowski, D.
Brasel, M.
Kubicki, M.
Tematy:
roboty mobilne
pojazdy kołowe
system wizyjny
analiza obrazów 2D
stanowisko laboratoryjne
mobile robots
wheeled vehicles
machine vision
2D image analysis
laboratory station
Pokaż więcej
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-28 z 28

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

    Prześlij opinię

    Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.

    Formularz