Temat: motion planning - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: FDA* : a focused single‐query grid based path planning algorithm
Autorzy:: Boumediene, Mouad
Mehennaoui, Lamine
Lachouri, Abderazzak
Tematy:: motion planning
grid‐based
path planning
mobile robots; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Optimization - based approach for motion planning of a robot walking on rough terrain
Autorzy:: Belter, D.
Tematy:: walking robot
motion planning
rough terrain
locomotion; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Vehicle navigation in populated areas using predictive control with environmental uncertainty handling
Autorzy:: Skrzypczyk, K.
Mellado, M.
Tematy:: motion planning
prediction
uncertainty handling
game theory; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Real-time obstacle avoidance using harmonic potential functions
Autorzy:: Szulczyński, P.
Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Tematy:: motion planning
obstacle avoidance
mobile robot
harmonic function; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Motion planning of the underactuated manipulators with friction in constrained state space
Autorzy:: Ratajczak, A.
Janiak, M.
Tematy:: Constrained Motion Planning
underactuated manipulators
endogenous configuration space; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Impact of control representations on efficiency of local nonholonomic motion planning
Autorzy:: Duleba, I.
Tematy:: motion planning
nonholonomic systems
Lie-algebraic methods
controllability
optimization; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Motion planning of the trident snake robot equipped with passive or active wheels
Autorzy:: Paszuk, D.
Tchoń, K.
Pietrowska, Z.
Tematy:: trident snake
motion planning
singularities
endogenous configuration space approach; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: On dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic systems
Autorzy:: Ratajczak, J.
Tchoń, K.
Tematy:: non-holonomic system
motion
Jacobian inverse
dynamic consistency
metric
motion planning; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Motion planning of wheeled mobile robots subject to slipping
Autorzy:: Zadarnowska, K.
Oleksy, A.
Tematy:: dynamics
kinematics
motion planning
slipping effect
wheeled mobile robot; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Motion planning of a novel 2-DOF parallel manipulator applied as driving simulator of the wheel loader
Autorzy:: Knapczyk, J.
Tora, G.
Tematy:: symulator
ładowarka kołowa
manipulator
simulator
wheel loader driving
motion planning; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: A framework for unknown environment manipulator motion planning via model based realtime rehearsal
Autorzy:: Um, D.
Ryu, D.
Tematy:: sensor based planning
randomized sampling
unknown environment motion planning
collision avoidance
cognitive planning; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: A rational B-Spline curves in robot collision - free movement planning
Autorzy:: Reclik, D.
Kost, G. G.
Tematy:: robot's motion planning
non-collision trajectory
NURBS and B-Spline curves; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Motion planning for nonholonomic systems with earlier destination reaching
Autorzy:: Ratajczak, A.
Tematy:: motion planning
nonholonomic
endogenous configuration space
homotopy
continuation
earlier destination reaching; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Manipulation and path planning for KUKA (LWR/ LBR 4+) robot in a simulated and real environment
Autorzy:: Jitendra, T. P.
Doss, A. S. A.
Ramon, J. A. C.
Tematy:: ROS
Indigo
motion planning
moveIt simulation
OMPL
robotics
KUKA LWR robotic arm; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Hand guiding a virtual robot using a force sensor
Autorzy:: Gregor, Radovan
Babinec, Andrej
Duchoň, František
Dobiš, Michal
Tematy:: hand guidance
force torque sensor
motion planning
industrial robot
Robot Operating System; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Planning the Waypoint - Following Task for a Unicycle - Like Robot in Cluttered Environments
Autorzy:: Gawron, T.
Michalek, M. M.
Tematy:: VFO control
waypoint-following
unicyclelike robot
combinatorial search
controller-driven motion planning; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Control of a Team of Mobile Robots Based on Non-cooperative Equilibria with Partial Coordination
Autorzy:: Skrzypczyk, K.
Tematy:: system wielorobotowy
planowanie ruchu
teoria gier
multi-robot systems
motion planning
game theory; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Gry przeciwko naturze jako narzędzie modelowania niepewności predykcji w zagadnieniu planowania bezkolizyjnego ruchu pojazdu
Games against nature application for modelling prediction uncertainty in the collision free motion planning
Autorzy:: Skrzypczyk, K.
Tematy:: procesy dyskretne
teoria gier
planowanie ruchu
predykcja
discrete processes
game theory
motion planning
prediction; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Multiquery motion planning in uncertain spaces: Incremental adaptive randomized roadmaps
Autorzy:: Khaksar, Weria
Uddin, Md Zia
Torresen, Jim
Tematy:: motion planning
roadmap
sampling based planner
obstacle avoidance
planowanie ruchu
mapa drogowa
unikanie przeszkód; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Iterative methods for efficient sampling-based optimal motion planning of nonlinear systems
Autorzy:: Ha, J. S.
Choi, H. L.
Jeon, J. H.
Tematy:: optimal motion planning
sampling based algorithm
nonlinear dynamics
planowanie ruchu
algorytm próbkowania
dynamika nieliniowa; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Stability Controller on the Atlas Robot Example
Kontroler równowagi na przykładzie robota Atlas
Autorzy:: Wasielica, M.
Tematy:: bipeds
humanoid robots
legged robots
motion planning
robot dwunożny
robot humanoidalny
robot kroczący
planowanie ruchu; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Motion planning and feedback control for a unicycle in a way point following task: The VFO approach
Autorzy:: Michałek, M.
Kozłowski, K.
Tematy:: planowanie ruchu
sterowanie zamknięte
pole wektorowe
unicycle
way point following
motion planning
feedback control
vector fields; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: The motion planning problem and exponential stabilization of a heavy chain. Part II
Autorzy:: Grabowski, P.
Tematy:: infinite-dimensional control systems
semigroups
motion planning problem
exponential stabilization
spectral methods
Riesz bases
exact observability; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Modeling and control of a skid-steering mobile platform with coupled side wheels
Autorzy:: Tchoń, K.
Zadarnowska, K.
Juszkiewicz, Ł.
Arent, K.
Tematy:: wheeled mobile platform
dynamics
motion planning
trajectory tracking
koła
platforma mobilna
dynamika
planowanie ruchu
śledzenie trajektorii; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: An Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway – A Collision-Free Pathway of a Robot
Autorzy:: Daneshjo, Naqib
Olexová, Cecilia
Králik, Marián
Danishjoo, Enayat
Tematy:: collision states of a robot
motion planning
robot’s workspace
CATIA
stany kolizji robota
planowanie ruchu
przestrzeń robocza robota; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: A differential motion planning algorithm for controlling multi-robot systems handling a common object
Autorzy:: Tzafestas, C.
Prokopiou, P.
Tzafestas, S.
Tematy:: robot
cooperative robots
incremental robot motion planning
manipulator kinematic
master and two-slaves system
multi-robot kinematics
multi-robot systems
path planning
rigidity condition; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Motion Planning, Equivalence, Infinite Dimensional Systems
Autorzy:: Rouchon, P.
Tematy:: metoda elementów skończonych
układ sterowania
system opóźniania
infinite dimensional control systems
motion planning
flatness
absolute equivalence
Pfaffian systems
delay systems
Gevrey functions; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2001
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Obstacle Avoidance Procedure and Lee Algorithm Based Path Replanner for Autonomous Mobile Platforms
Autorzy:: Polańczyk, M.
Strzelecki, M.
Ślot, K.
Tematy:: mobile platform motion system
camera motion estimation
map of obstacles
path planning; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "motion planning" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język

Kolekcja