- Tytuł:
- Implementation of factitious force method for control of 5R manipulator with skid-steering platform REX
- Autorzy:
-
Mazur, A.
Cholewiński, M. - Tematy:
-
underactuated system
nonholonomic constraint
kinematics
dynamics
kinematyka
dynamika
ograniczenia nieholonomiczne - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł