Temat: walking robot - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Design and Motion Synthesis of Modular Walking Robot Mero
Autorzy:: Ion, I. E.
Marin, A.
Curaj, A.
Vladareanu, L.
Tematy:: walking robot
modular walking robot
robot control
shift mechanism; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Robot kroczący Hexapod Zebulon
Hexapod walking robot - Zebulon
Autorzy:: Bańka, P.
Chmiel, J.
Szymura, J.
Tematy:: robot kroczący
hexapod
serwomechanizm
walking robot
servomotor; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Messor - Verstatile wal king robot for serach and rescue missions
Autorzy:: Walas, K.
Belter, D.
Tematy:: walking robot
six-legged
field robots; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Architektura oprogramowania i systemu teleoperacji robota kroczącego o zwiększonej autonomii
A software architecture and teleoperation system for a semi-autonomous walking robot
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Tematy:: roboty kroczące
oprogramowanie
walking robot
software; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: BMJ2K - walking octaped robot with 24 servomechanisms
Autorzy:: Kuśnierz, B
Marlewski, J
Rybarczyk, A.
Gugała, K.
Tematy:: walking robot
educational robot
robot
spider robot 8 leg; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Nowa koncepcja sterowania dwunożnym antropomorficznym robotem kroczącym typu DAR
A new conception of control system for two-legged anthropomorphic robot DAR type
Autorzy:: Żur, K. K.
Jaworek, K.
Tematy:: roboty kroczące
sterowanie robotami
walking robot
robot control; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Using virtual reality to develop six legged walking robot control system
Autorzy:: Michulek, T
Tematy:: robotics
virtual reality
visualization
simulation
walking robot; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Concept of the hexa-quad bimorph walking robot and the design of its prototype
Autorzy:: Wojtkowiak, D.
Talaśka, K.
Malujda, I.
Tematy:: walking robot
hexa-quad
bimorph
hexapod
quadruped; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Optimization - based approach for motion planning of a robot walking on rough terrain
Autorzy:: Belter, D.
Tematy:: walking robot
motion planning
rough terrain
locomotion; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: The application of VPython to visualization and control of robot
Zastosowanie środowiska programistycznego VPython do wizualizacji i sterowania robotem
Autorzy:: Wochal, M.
Cekus, D.
Warys, P.
Tematy:: robot kroczący
układ sterowania
Python
walking robot
control system; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Conception of Robot-Environment Simulating Modelling
Koncepcja modelowania układu robot-środowisko na potrzeby badań symulacyjnych
Autorzy:: Grepl, R.
Kratochvil, C.
Tematy:: robot mobilny
robot kroczący
symulacja
mobile robot
walking robot
simulation
MATLAB; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Sensory system calibration method for a walking robot
Autorzy:: Łabęcki, P.
Belter, D.
Tematy:: extrinsic calibration
laser scanner
stereo
camera
walking robot; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Foot design for a hexapod walking robot
Projekt stopy sześcionożnego robota kroczącego
Autorzy:: Walas, K.
Tematy:: robot kroczący
robot sześcionożny
stopa
projektowanie
walking robot
hexapod
foot
design; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Tactile sensing for ground classification
Autorzy:: Walas, K.
Tematy:: walking robot
torque-force sensor
compliant ground
classification; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Budowa i badania symulacyjne robota kroczącego
Design and simulation researches of mobile walking robot
Autorzy:: Bałchanowski, J.
Gąsieniec, P.
Tematy:: robot kroczący
symulacja
konstrukcja
chód
walking robot
simulation
construction
movement; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Characterization of a compact laser scanner as a sensor for legged mobile robots
Autorzy:: Łabęcki, P.
Nowicki, M.
Skrzypczyński, P.
Tematy:: mobile robot
walking robot
navigation
sensor
laser scanner
measurement errors; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Dydaktyczny robot czworonożny o krocząco-kołowym układzie lokomocyjnym
An educational quadruped robot with hybrid leg-wheel locomotion
Autorzy:: Matuszak, M.
Skrzypczyński, P.
Tematy:: robot kroczący
robot czworonożny
stabilność
układ sterowania
walking robot
quadruped
stability
controller; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Enhancing sensor capabilities of walking robots through cooperative exploration with aerial robots
Autorzy:: Heppner, G.
Roennau, A.
Dillman, .
Tematy:: walking robot
aerial robot
Lauron
cooperative exploration
low cost sensors
UAV
ARDrone; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Terrain map building for a walking robot equipped with an active 2D range sensor
Autorzy:: Łabęcki, P.
Rosiński, D.
Skrzypczyński, P.
Tematy:: walking robot
laser scanner
structured light
sensor model
map building; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Experimental verification of a walking robot self - localization system with the kinect sensor
Autorzy:: Nowicki, M.
Skrzypczyński, P.
Tematy:: 3D perception
salient features
iterative closest points
visual odometry
walking robot; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Energy-efficient walking over irregular terrain: a case of hexapod robot
Autorzy:: Luneckas, Mindaugas
Luneckas, Tomas
Udris, Dainius
Plonis, Darius
Maskeliunas, Rytis
Damasevicius, Robertas
Tematy:: hexapod walking robot
irregular terrain
obstacle avoidance
energy consumption
leg trajectory optimization; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: 6-nożny robot kroczący
6-legged walking robot
Autorzy:: Filipek, P.
Madej, Ł.
Marciniuk, M.
Buk, P.
Tematy:: mobilny robot kroczący
konstrukcja robota
druk 3D
mobile walking robot
construction of robot
3D print; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Probabilistyczny opis błędu jako podstawa definiowania niepewności pojedynczego wyniku pomiaru
Probabilistic error description as a base of uncertainty definition of a single measurement result
Autorzy:: Jakubiec, J.
Tematy:: błąd pomiaru
probabilistyczny model wyniku pomiaru
niepewność pojedynczego wyniku pomiaru
mobile robot
walking robot
simulation
MATLAB; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Kinematic Modeling and Analysis of a Walking Machine (Robot) Leg Mechanism on a Rough Terrain
Autorzy:: Terefe, Tesfaye O.
Lemu, Hirpa G
K/Mariam, Addisu
Tuli, Tadele B.
Tematy:: walking machine
walking robot
kinematic analysis
motion analysis
Denavit-Hartenberg
rough terrain
maszyna krocząca
robot kroczący
analiza kinematyczna
analiza ruchu
nierówny teren; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Legs Tip-Ground Contact Detection Based on Drive Currents in a Real Walking Robot
Autorzy:: Wąsik, M.
Tematy:: 5-legged walking robot
walking on uneven terrain
4-legs supported gait
ground contact detection
servomotor current
load estimation; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Using the generalized inverted pendulum to generate less energy-consuming trajectories for humanoid walking
Zastosowanie uogólnionego wahadła odwróconego do generacji trajektorii chodu humanoida o zmniejszonym zużyciu energii
Autorzy:: Omran, S.
Sakka, S.
Aoustin, Y.
Tematy:: inverted pendulum
pivot point
walking robot
energy consumption
joint torque
wahadło odwrócone
punkt obrotu
robot kroczący
zużycie energii
moment obrotowy stawu; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Układy lokomocji w zastosowaniu do robota poruszającego się po powierzchniach pionowych
Transportation systems as applied to the robot moving along vertical surfaces
Autorzy:: Rychlica, J.
Zieleniewicz, Ł.
Chrobot, Ł.
Gorczyca, J.
Mikulski, M.
Tematy:: silnik BLDC
układ lokomocji
układ ruchu
robot chodzący po ścianie
zmiana płaszczyzny ruchu
BLDC motor
transportation system
motion system
robot walking on wall
changing the plane of motion; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Design and applications of a miniature anthropomorphic robot
Miniaturowy robot antropomorficzny: budowa i zastosowania
Autorzy:: Wasielica, M.
Wąsik, M.
Skrzypczyński, P.
Tematy:: robot antropomorficzny
dwunożne chodzenie
serwomotor
mikrokontroler
programowanie robota
motion capture
anthropomorphic robot
biped walking
servomotor
microcontroller
robot programming; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Supporting locomotive functions of a six-legged walking robot
Autorzy:: Walas, K.
Belter, D.
Tematy:: robotyka
robot kroczący
stateczność statyczna
robotics
walking robots
foothold placement
static stability; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "walking robot" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język

Kolekcja