Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·український (UK) (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki MBP Sosnowiec/Zagłębiowska Mediateka Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaMBP Sosnowiec/Zagłębiowska Mediateka

Wyszukujesz frazę "tracking control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-60 z 60
    Tytuł:
    Robust H∞ fuzzy approach design via Takagi‐Sugeno descriptor model. application for 2‐DOF serial manipulator tracking control
    Autorzy:
    Thi, Van Anh Nguyen
    Pham, Duc Binh
    Nguyen, Danh Huy
    Nguyen, Tung Lam
    Tematy:
    tracking control
    serial manipulator robot
    fuzzy control
    Takagi-Sugeno
    Lyapunov stability
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    System stabilizacji piłki na ruchomej platformie
    The Stabilization System of a Ball on Mobile Platform
    Autorzy:
    Banach, Michał
    Piotrowski, Robert
    Tematy:
    ruchoma platforma
    projektowanie
    automatyka
    mechatronika
    nadążny układ regulacji
    mobile platform
    designing
    automatics
    mechatronics
    tracking control systems
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    A variable structure observer for the control of robot manipulators
    Autorzy:
    Abdessameud, A.
    Khelfi, M. F.
    Tematy:
    obserwator
    manipulator robotyczny
    stateczność wykładnicza
    system naprowadzający
    variable structure observers
    switching-type observers
    rigid robot manipulators
    exponential stability
    tracking control
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Tracking control of a balancing robot – a model-based approach
    Sterowanie śledzące robota zachowującego równowagę – podejście oparte na modelu
    Autorzy:
    Zaiczek, T
    Franke, M
    Tematy:
    single-axle mobile robot
    nonholonomic constraints
    Hamel's equation
    cascade control structure
    input-output linearization
    tracking control
    nonlinear control
    jednoosiowy robot mobilny
    równanie ruchu Hamela
    kontrola nieliniowa
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Wyznaczenie mocy systemu sterowania ruchem dla statku wydobywczego
    The Determination of Power Output of the Tracking Control System of a Mining Ship
    Autorzy:
    Bortnowska, M.
    Tematy:
    statek wydobywczy
    EXPLO-SHIP 2006
    instalacja wydobywcza
    projektowanie wstępne
    oddziaływanie środowiska morskiego
    moc systemu sterowania ruchem
    mining ship
    mining system
    preliminary design
    marine environment influence
    power of tracking control system
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Trajectory tracking of a wheeled mobile robot with uncertainties and disturbances: proposed adaptive neural control
    Autorzy:
    Martins, N. A.
    Alencar, M.
    Lombardi, W. C.
    Bertol, D. W.
    Pieri, E. R.
    Filho, H. F.
    Tematy:
    wheeled mobile robot
    trajectory tracking
    kinematic control
    variable structure control
    dynamic control
    sliding mode theory
    neural networks
    Lyapunov theory
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    The application of LabVIEW software for the control of a model of a tracking photovoltaic system
    Zastosowanie oprogramowania LabVIEW do sterowania modelem nadaznego systemu fotowoltaicznego
    Autorzy:
    Sarniak, M.
    Tematy:
    photovoltaic conversion
    tracking system
    photovoltaic cell
    photovoltaic panel
    LabView environment
    LabJack U12 control card
    control card
    algorithm
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    A comparative study based on proportional integral and backstepping controllers for doubly fed induction generator used in wind energy conversion system
    Autorzy:
    Moumani, Youssef
    Laafou, Abdeslam Jabal
    Madi, Abdessalam Ait
    Tematy:
    backstepping control
    control
    Doubly FedInduction
    Grid Side Converter
    MPPT
    Maximum Power Point Tracking
    PI
    Rotor Side Converter
    wind turbine
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Design of an adaptive fuzzy variable structure compensator for the nonholonomic mobile robot in trajectory tracking task
    Autorzy:
    Begnini, M.
    Bertol, W.
    Martins, N. A.
    Tematy:
    nonholonomic mobile robot
    trajectory tracking
    variable structure control
    uncertainties and disturbances
    fuzzy compensator
    Lyapunov theory
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Sterowanie autonomicznym pojazdem podwodnym o nazwie PAST z wykorzystaniem śledzenia trajektorii
    Trajectory Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle Called PAST
    Autorzy:
    Szymak, Piotr
    Kot, Rafał
    Tematy:
    trajectory tracking
    high-level control
    autonomous underwater vehicle
    śledzenie trajektorii
    sterowanie wysokopoziomowe
    autonomiczny pojazd podwodny
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    A ship manoeuvring desktop simulator for developing and validating automatic control algorithms
    Autorzy:
    He, H.
    Lataire, E.
    Zwijnsvoorde, T. V.
    Tematy:
    automatic control
    optimal tracking algorithms
    manoeuvring simulator
    anti-collision maneuvering
    autonomous ship controller
    model predictive control
    waypoint path controller
    authonomy of ships
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    High Precision State Feedback Robust Control System for Ship Track-Keeping
    Wysokiej precyzji odporny układ regulacji ze sprzężeniem zwrotnym sterujący ruchem statku po zadanej trajektorii
    Autorzy:
    Łozowicki, A.
    Tematy:
    układy śledzące
    wieloowymiarowe układy ze sprzężeniem zwrotnym
    automatyka morska
    tracking systems
    multivariable systems
    feedback control
    marine systems
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Intelligent PI controller and its application to dissolved oxygen tracking problem
    Autorzy:
    Zubowicz, T.
    Brdys, M. A.
    Piotrowski, R.
    Tematy:
    aeration process
    artificial intelligence
    control systems
    dissolved oxygen
    tracking problem
    fuzzy logic controller
    genetic algorithms
    intelligent control
    Takagi Sugeno Kang method
    TSK
    soft switching
    wastewater treatment
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Simulation of the proposed combined Fuzzy Logic Control for Maximum Power Point Tracking and Battery Charge Regulation used in CubeSat
    Autorzy:
    Seddjar, Abderrahmane
    Kerrouche, Kamel Djamel Eddine
    Wang, Lina
    Tematy:
    combined Fuzzy Logic Control
    Electrical Power System
    photovoltaic system
    Maximum Power Point Tracking
    Battery Charge Regulation
    Perturb and Observe
    CubeSat
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Comparative research of efficiency of photovoltaic power systems
    Autorzy:
    Syrotyuk, S.
    Syrotyuk, V.
    Halchak, V.
    Tokmyna, A.
    Chochowski, A.
    Sosnowski, S.
    Tematy:
    photovoltaic power system
    efficiency of photovoltaic power systems
    system of monitoring
    control unit
    laboratory stand
    solar-tracking installations
    flat mirror concentrators
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Finite horizon nonlinear predictive control by the Taylor approximation: Application to robot tracking trajectory
    Autorzy:
    Hedjar, R.
    Toumi, R.
    Boucher, P.
    Dumur, D.
    Tematy:
    układ nieliniowy
    układ ciągły
    sterowanie predykcyjne
    aproksymacja Taylora
    śledzenie trajektorii
    nonlinear continuous time predictive control
    Taylor approximation
    tracking trajectory and robot
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Podążanie za zadaną trajektorią grupy robotów kołowych z użyciem wirtualnych połączeń sprężysto-tłumiących
    Trajectory Tracking of a Wheeled Robotic Group Connected with Virtual Spring-Damper Mesh
    Autorzy:
    Wiech, Jakub
    Tematy:
    grupa robotów
    roboty kołowe
    podążanie za zadaną trajektorią
    fizykomimetyka
    sterowanie grupą robotów
    robotic group
    wheeled robots
    trajectory tracking
    physicomimetics
    robotic group control
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Analiza wydajności dwuosiowego solarnego układu nadążnego
    Performance Analysis of Dual-Axis Solar Tracking System
    Autorzy:
    Trzasko, W.
    Tematy:
    dwuosiowy układ nadążny
    system pomiarowy
    algorytm sterowania
    fotowoltaika
    stałe moduły PV
    dual-axis tracking system
    measurement system
    control algorithm
    photovoltaics
    fixed solar panels
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Sliding Mode Control-Based MPPT and Output Voltage Regulation of a Stand-alone PV System
    Autorzy:
    Manuel, Nelson Luis
    İnanç, Nihat
    Tematy:
    sliding mode control
    PV system
    photovoltaic system
    MPPT
    maximum power point tracking
    APF-P&O
    artificial potential field
    perturb and observe
    voltage regulation
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Analiza możliwości sterowania samonaprowadzającą głowicą skanująco-śledzącą posadowioną na mobilnym zestawie artyleryjsko-rakietowym
    Control of a self-guided scanning and tracking IR seeker mounted on a mobile artillery-rocket set
    Autorzy:
    Koruba, Z.
    Gapiński, D.
    Szmidt, P.
    Tematy:
    głowica IR
    sterowanie
    wykrywanie i śledzenie celów powietrznych
    układ giroskopowy
    samonaprowadzanie
    IR seeker
    control
    detection and tracking of air targets
    gyro system
    homing
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Metoda zdalnego zarządzania robotami mobilnymi
    A remote controlled system based on education robots
    Autorzy:
    Żukowska, I.
    Dimitrova-Grekow, T.
    Salauyou, V.
    Tematy:
    robot mobilny
    sterowanie przez Internet
    śledzenie obiektów
    robot edukacyjny
    rozszerzony filtr Kalmana
    mobile robots
    remote Internet control
    object tracking
    educational robots
    extended Kalman filter
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Sliding Mode Control of Hybrid Renewable Energy System Operating in Grid Connected and Stand-Alone Mode
    Autorzy:
    Benadli, Ridha
    Bjaoui, Marwen
    Khiari, Brahim
    Sellami, Anis
    Tematy:
    sliding mode control
    grid-connected mode
    stand-alone mode
    hybrid renewable energy system
    wind turbine
    photovoltaic
    battery energy storage system
    maximum power point tracking
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Trajectory tracking control of a mobile manipulator with an external force compensation
    Autorzy:
    Galicki, Mirosław
    Tematy:
    non-holonomic mobile manipulator
    unstructured external forces
    trajectory tracking
    robust task space control
    Lyapunov stability
    nieholonomiczny manipulator mobilny
    siły zewnętrzne nieustrukturyzowane
    śledzenie trajektorii
    solidna kontrola przestrzeni zadań
    stabilność Lapunova
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Robust Trajectory Tracking Control of Space Manipulators in Extended Task Space
    Sterowanie odporne śledzeniem trajektorii manipulatora kosmicznego w rozszerzonej przestrzeni zadaniowej
    Autorzy:
    Banaszkiewicz, Marek
    Węgrzyn, Marek
    Basmadji, Fatina L.
    Galicki, Mirosław
    Tematy:
    space manipulator
    trajectory tracking
    unstructured disturbance forces
    robust finite-time task space control
    Lyapunov stability
    manipulator kosmiczny
    śledzenie trajektorii
    nieustrukturyzowane siły zakłócające
    odporne skończone czasowo sterowanie w przestrzeni zadaniowej
    stabilność Lyapunova
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Lyapunov stability based sliding mode observer for sensorless control of permanent magnet synchronous motor
    Autorzy:
    Navaneethan, Soundirarajan
    Kanthalakshmi, Srinivasan
    Aandrew Baggio, S.
    Tematy:
    electric vehicles
    permanent magnet synchronous motor
    sensorless control
    sliding mode observer
    Lyapunov stability
    tracking efficiency
    pojazdy elektryczne
    silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
    sterowanie bezczujnikowe
    obserwator o ślizgowym trybie pracy
    stabilność Lapunova
    wydajność śledzenia
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
      Wyświetlanie 1-60 z 60

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

      Prześlij opinię

      Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.

      Formularz