Temat: serial manipulator - Prolib Integro

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "serial manipulator" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-4 z 4

Zaznacz stronę

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Simpliefied Collision Detection in 4r Serial Manipulators
Autorzy:: Handke, A.
Tematy:: manipulator szeregowy
wykrywanie kolizji
planowanie przemieszczania
serial manipulator
collision detection
movement planning; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Stiffness Matrix Analysis of Six-Revolute Serial Manipulator
Autorzy:: Knapczyk, J.
Ryska, M.
Tematy:: manipulator szeregowy
jakobian
kartezjańska macierz sztywności
serial manipulator
Jacobian matrix
cartesian stiffness matrix; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Robust H∞ fuzzy approach design via Takagi‐Sugeno descriptor model. application for 2‐DOF serial manipulator tracking control
Autorzy:: Thi, Van Anh Nguyen
Pham, Duc Binh
Nguyen, Danh Huy
Nguyen, Tung Lam
Tematy:: tracking control
serial manipulator robot
fuzzy control
Takagi-Sugeno
Lyapunov stability; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A comparison of Jacobian-based methods of inverse kinematics for serial robot manipulators
Autorzy:: Dulęba, I.
Opałka, M.
Tematy:: serial manipulator
inverse kinematics
Jacobian method
comparison
applications
manipulator szeregowy
kinematyka odwrotna
metoda Jacobiego
porównanie
zastosowania; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-4 z 4

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Prześlij opinię

Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.