Temat: robot formation - Prolib Integro

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "robot formation" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-3 z 3

Zaznacz stronę

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Trajectory tracking and collision avoidance for the formation of two-wheeled mobile robots
Autorzy:: Kowalczyk, W.
Kozłowski, K.
Tematy:: robot formation
nonholonomic robot
stability analysis
Lyapunov-like function
path following
artificial potential function; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Modeling the Kinematics of Two Robots with Denavit–Hartenberg Notation
Autorzy:: Burghardt, Andrzej
Skwarek, Wincenty
Tematy:: robot formation
kinematics
Denavit-Hartenberg notation
transformation matrix
formacja robota
kinematyka
notacja Denavita-Hartenberga
macierz transformacji; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Backward motion planning and control of multiple mobile robots moving in tightly coupled formations
Autorzy:: Ramanathan, Kuppan Chetty
Mohan, Manju
Dhanraj, Joshuva Arockia
Tematy:: multi-robot systems
formation control
behavior-based control
switching strategy
Stateflow
systemy wielorobotowe
kontrola formacji
kontrola behawioralna
strategia przełączania; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-3 z 3

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Prześlij opinię

Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.