- Tytuł:
- Backstepping sliding mode controller improved with fuzzy logic: Application to the quadrotor helicopter
- Autorzy:
-
Zeghlache, S.
Saigaa, D.
Harrag, A.
Kara, K.
Bouguerra, A. - Tematy:
-
fuzzy sliding mode
backstepping
quadrotor helicopter
dynamic modeling - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł