- Tytuł:
- Trajectory planning for kinematically redundant robots using jacobi matrix – an industrial implementation
- Autorzy:
-
Walther, M.
Sewohl, A.
Schlegel, H.
Neugebauer, R. - Tematy:
-
redundant robots
trajectory planning
jacobian matrix
pseudoinverse - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł