Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·український (UK) (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki MBP Sosnowiec/Zagłębiowska Mediateka Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaMBP Sosnowiec/Zagłębiowska Mediateka

Wyszukujesz frazę "linear quadratic regulator" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-17 z 17
    Tytuł:
    Sterowanie zestawem artyleryjsko-rakietowym z wyko-rzystaniem zmodyfikowanego regulatora liniowo-kwadratowego
    Control of missile-artillery system with modified linear-quadratic regulator
    Autorzy:
    Szmidt, P.
    Koruba, Z.
    Gapiński, D.
    Tematy:
    sterowanie
    LQR
    regulator liniowo-kwadratowy
    linearyzacja
    obiekt nieliniowy
    control
    linear-quadratic regulator
    linearization
    nonlinear plant
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    A new efficient adaptive control of torsional vibrations induced by switched nonlinear disturbances
    Autorzy:
    Wasilewski, Maciej
    Pisarski, Dominik
    Konowrocki, Robert
    Bajer, Czesław I.
    Tematy:
    vibration control
    adaptive control
    linear quadratic regulator
    drilling control
    sterowanie drganiami
    sterowanie adaptacyjne
    regulator liniowo-kwadratowy
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
    A control system design for two-wheeled balancing robot
    Autorzy:
    Laddach, Krzysztof
    Łangowski, Rafał
    Tematy:
    LQR
    regulator liniowo-kwadratowy
    robot balansujący
    system sterowania
    linear quadratic regulator
    balancing robot
    synthesis of control system
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Algebraic Riccati equation based Q and R matrices selection algorithm for optimal LQR applied to tracking control of 3rd order magnetic levitation system
    Autorzy:
    Kumar E, V.
    Jerome, J.
    Tematy:
    algebraic Riccatti equation
    linear quadratic regulator
    magnetic levitation
    system
    weighting matrices
    command following
    cost function
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Implementation of PID on PIC24F series microcontroller for speed control of a DC motor using MPLAB and Proteus
    Autorzy:
    Aslam, S.
    Hannan, S.
    Sajjad, U.
    Zafar, W.
    Tematy:
    proportional integral derivative controller
    pulse width modulation (PWM)
    linear quadratic regulator
    peripheral interface controller
    MPLAB
    proteus
    duty cycle
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Metody strojenia regulatorów typu PID z wykorzystaniem technologii syntezy regulatorów od stanu
    PID-type regulators tuning by using state-feedback control design
    Autorzy:
    Czyżniewski, Mateusz
    Łangowski, Rafał
    Zubowicz, Tomasz
    Tematy:
    LQR
    regulator liniowo-kwadratowy
    PID
    regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
    strojenie regulatora PID
    linear quadratic regulator
    proportional-integral-derivative controller
    PID controller tuning
    control system
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Ship Course Following and Course Keeping in Restricted Waters Based on Model Predictive Control
    Autorzy:
    Liu, H.
    Ma, N.
    Gu, X. C.
    Tematy:
    Ship Movement, Multiple-Input Multiple-Output (MIMO)
    Very Large Crude Carrier (VLCC)
    Model Predictive Control (MPC)
    Linear Quadratic Regulator (LQR)
    course
    restricted waters
    safety at sea
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Stabilizacja wahadła odwróconego z napędem inercyjnym przy pomocy regulatora LQR
    Stabilization control for the interia wheel pendulum based on LQR controller
    Autorzy:
    Owczarkowski, A.
    Gośliński, J.
    Tematy:
    wahadło odwrócone
    regulacja liniowo-kwadratowa LQR
    system nieliniowy
    sterowanie optymalne
    wahadło z napędem inercyjnym IWP
    LQR (Linear Quadratic Regulator)
    IWP (Inertia Wheel Pendulum)
    optimal control
    underactuated system
    non-linear system
    inverted pendulum
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
      Wyświetlanie 1-17 z 17

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

      Prześlij opinię

      Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.

      Formularz