Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·український (UK) (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki MBP Sosnowiec/Zagłębiowska Mediateka Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaMBP Sosnowiec/Zagłębiowska Mediateka

Wyszukujesz frazę "extended Kalman filter" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-32 z 32
    Tytuł:
    Optymalizacja obliczeń rozszerzonego filtru Kalmana dla mikrokontrolera z rodziny ARM
    Optimization calculations of an extended Kalman filter for the ARM microcontroller family
    Autorzy:
    Maciaszczyk, R.
    Kruszko, S.
    Tematy:
    fuzja danych
    IMU
    rozszerzony filtr Kalmana
    kwaterniony
    data fusion
    extended Kalman filter
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Rozszerzony filtr Kalmana jako estymator stanu w układzie wahadła odwróconego z napędem inercyjnym
    Extended Kalman filter as a full state observer in application of the inertia wheel pendulum
    Autorzy:
    Gośliński, J.
    Owczarkowski, A.
    Tematy:
    rozszerzony filtr Kalmana
    wahadło odwrócone z napędem inercyjnym
    inertia wheel pendulum
    extended Kalman filter
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Extended Kalman filter based speed-sensorless load torque and inertia estimations with observability analysis for induction motors
    Autorzy:
    Zerdali, E.
    Barut, M.
    Tematy:
    extended Kalman filter
    induction motor
    load torque estimation
    inertia estimation
    speed-sensorless control
    observability analysis
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Simultaneous localization and mapping for tracked wheel robots combining monocular and stereo vision
    Autorzy:
    Jesus, F.
    Ventura, R.
    Tematy:
    simultaneous localisation and mapping
    extended Kalman filter
    feature detector
    inverse depth parametrization
    landmark evaluation
    temporal difference learning
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Dynamic performance of estimator-based speed sensorless control of induction machines using extended and unscented Kalman filters
    Autorzy:
    Horváth, K.
    Kuslits, M.
    Tematy:
    induction machine
    speed sensorless control
    field-oriented control
    FOC
    non-linear state estimation
    load torque estimation
    extended Kalman filter
    EKF
    unscented Kalman filter
    UKF
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Study of the effectiveness of different Kalman filtering methods and smoothers in object tracking based on simulation tests
    Autorzy:
    Malinowski, M.
    Kwiecień, J.
    Tematy:
    Kalman filtering
    smoother
    extended Kalman filter
    derivative-free filtering
    Central Difference Kalman Filter
    unscented Kalman filter
    object tracing
    filtr Kalmana
    filtracja
    rozszerzony filtr Kalmana
    EKF
    bezśladowy filtr Kalmana
    UKF
    śledzenie obiektu
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Porównanie metod estymacji stanu systemów dynamicznych
    Comparison of state estimation methods of dynamical systems
    Autorzy:
    Michalski, J.
    Kozierski, P.
    Ziętkiewicz, J.
    Tematy:
    estymacja stanu
    układy dynamiczne
    filtr Kalmana
    rozszerzony filtr Kalmana
    bezśladowy filtr Kalmana
    filtr cząsteczkowy
    wskaźniki jakości
    state estimation
    dynamical systems
    Kalman Filter
    extended Kalman filter
    unscented Kalman filter
    particle filter
    quality indices
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Fault Tolerant Control Based on Extended Kalman Filter of Squirrel-Cage Induction Machines
    Odporny na błędy system sterowania indukcyjnymi maszynami klatkowymi przy użyciu rozszerzonego filtra Kalmana
    Autorzy:
    Khadar, Saad
    Mekhalfia, Fadhila
    Kouzou, Abdellah
    Tematy:
    sterowanie odporne na błędy
    wzmocnienie adaptacyjne
    rozszerzony filtr Kalmana
    silnik indukcyjny
    fault-tolerant control
    adaptive gain
    extended Kalman filter
    induction motor
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    ENERGA
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Research on AGV positioning method combined with IMU and UWB
    Autorzy:
    Qiu, Jiandong
    Zhang, Yang
    Tang, Minan
    Ma, Panpan
    Ran, Jiajia
    Tematy:
    intelligent storage system
    extended Kalman filter
    AGV
    data fusion positioning
    inertial navigation
    inteligentny system przechowywania
    rozszerzony filtr Kalmana
    pozycjonowanie danych
    nawigacja bezwładnościowa
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Sterowanie układem lewitacji magnetycznej w warunkach zakłóceń stochastycznych
    Control of the Magnetic Levitation System in Conditions of Stochastic Disturbances
    Autorzy:
    Mrotek, Mikołaj
    Szymankiewicz, Adrian
    Michalski, Jacek
    Kozierski, Piotr
    Tematy:
    układ lewitacji magnetycznej
    modelowanie
    rozszerzony filtr Kalmana
    estymacja stanu
    sprzężenie od stanu
    magnetic levitation system
    modeling
    extended Kalman filter
    state estimation
    state feedback
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Metoda zdalnego zarządzania robotami mobilnymi
    A remote controlled system based on education robots
    Autorzy:
    Żukowska, I.
    Dimitrova-Grekow, T.
    Salauyou, V.
    Tematy:
    robot mobilny
    sterowanie przez Internet
    śledzenie obiektów
    robot edukacyjny
    rozszerzony filtr Kalmana
    mobile robots
    remote Internet control
    object tracking
    educational robots
    extended Kalman filter
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Nonlinear state-space predictive control with on-line linearisation and state estimation
    Autorzy:
    Ławryńczuk, M.
    Tematy:
    process control
    model predictive control
    nonlinear state space model
    extended Kalman filter
    online linearization
    proces sterowania
    model sterowania predykcyjnego
    model przestrzeni stanów
    rozszerzony filtr Kalmana
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Fractional Kalman filter algorithm for the states, parameters and order of fractional system estimation
    Autorzy:
    Sierociuk, D.
    Dzieliński, A.
    Tematy:
    przestrzeń fazowa
    układ ułamkowy
    filtr Kalmana
    estymacja parametryczna
    discrete fractional state-space systems
    fractional Kalman filter
    parameter estimation
    order estimation
    extended fractional Kalman filter
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Data Integration from GPS and Inertial Navigation Systems for Pedestrians in Urban Area
    Autorzy:
    Bikonis, K.
    Demkowicz, J.
    Tematy:
    Inertial Measurement Unit (IMU)
    Urban Area
    inertial navigation system (INS)
    Global Positioning System GPS
    extended Kalman filter (EKF)
    pedestrian trajectory
    Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)
    Integration of Navigation
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Parameter identification of ship maneuvering models using recursive least square method based on support vector machines
    Autorzy:
    Zhu, M.
    Hahn, A.
    Wen, Y.
    Bolles, A.
    Tematy:
    ship manoeuvering
    recursive least square method
    ship manoeuvering model
    ship maneuverability prediction
    Support Vector Machines (SVM)
    empirical mode decomposition (EMD)
    Computational Fluid Dynamics (CFD)
    Extended Kalman Filter (EKF)
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Diagnosis of ITSC fault in the electrical vehicle powertrain system through signal processing analysis
    Autorzy:
    Ouamara, Dehbia
    Boukhnifer, Moussa
    Chaibet, Ahmed
    Maidi, Ahmed
    Tematy:
    induction motor
    electrical vehicle
    fault diagnosis
    inter-turn short circuit
    extended Kalman filter
    spectral analysis
    fast Fourier transform
    short-time Fourier transform
    silnik indukcyjny
    pojazd elektryczny
    diagnostyka uszkodzeń
    zwarcie międzyzwojowe
    rozszerzony filtr Kalmana
    analiza spektralna
    szybka transformata Fouriera
    krótkoczasowa transformata Fouriera
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
      Wyświetlanie 1-32 z 32

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

      Prześlij opinię

      Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.

      Formularz