Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·український (UK) (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki MBP Sosnowiec/Zagłębiowska Mediateka Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaMBP Sosnowiec/Zagłębiowska Mediateka

Wyszukujesz frazę "chwytak" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-22 z 22
    Tytuł:
    Nowe rozwiązanie chwytaka wielopalczastego z podatnością do obsługi specjalnych procesów manipulacji
    New solution of the manyfinger gripper with elasticity for special manipulation
    Autorzy:
    Mianowski, K.
    Tematy:
    manipulatory
    chwytak wielopalczasty
    manipulators
    manyfinger gripper
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Wyniki wstępnych badań chwytaka wielopalczastego z podatnością do inteligentnej manipulacji z czuciem
    New solution of the multiinger gripper with elasticity for special manipulation
    Autorzy:
    Mianowski, K.
    Tematy:
    chwytak wielopalczasty
    inteligentna manipulacja
    chwytanie maszynowe
    multifinger gripper
    inteligent manipulation
    machined prehension
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie
    Multifingered gripper for a service robot: control
    Autorzy:
    Winiarski, T.
    Banachowicz, K.
    Zieliński, C.
    Szynkiewicz, W.
    Mianowski, K.
    Czajkowski, K.
    Tematy:
    chwytak wielopalczasty
    sterowanie robotami
    planowanie chwytów
    multifingered gripper
    robot control
    grasp planning
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów
    Multifingered gripper for a service robot - grasp planning
    Autorzy:
    Szynkiewicz, W.
    Czajkowski, K.
    Zieliński, C.
    Winiarski, T.
    Mianowski, K.
    Banachowicz, K.
    Tematy:
    chwytak wielopalczasty
    planowanie chwytów
    sterowanie robotami
    multifingered gripper
    grasp planning
    robot control
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego - konstrukcja
    Multi-fingered gripper for a service robot: hardware design
    Autorzy:
    Mianowski, K.
    Banachowicz, K.
    Winiarski, T.
    Zieliński, C.
    Szynkiewicz, W.
    Czajkowski, K.
    Tematy:
    chwytak wielopalczasty
    sterowanie robotami
    planowanie chwytów
    multifingered gripper
    robot control
    grasp planning
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Trajectory planning of end-effector with intermediate point
    Planowanie trajektorii ruchu chwytaka z punktem pośrednim
    Autorzy:
    Graboś, A.
    Boryga, M.
    Tematy:
    planowanie trajektorii
    chwytak
    wielomianowy profil przyspieszenia
    udar
    trajectory planning
    polynomial acceleration profile
    jerk
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Test Bench Concept for Testing of Gripper Properties in a Robotic Palletizing Process
    Koncepcja stanowiska do badania własności chwytaków w zrobotyzowanym procesie paletyzacji
    Autorzy:
    Panasiuk, Jarosław
    Kaczmarek, Wojciech
    Siwek, Michał
    Borys, Szymon
    Tematy:
    gripper
    industrial robot
    high speed camera
    IMU
    palletizing
    chwytak
    robot przemysłowy
    kamera szybka
    paletyzacja
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Wpływ zmiennego obciążenia na proces hamowania chwytaczy progresywnych z zastosowaniem metody spadku swobodnego
    The impact of variable load-ing on the progressive gears braking process with the use of a free fall method
    Autorzy:
    Lonkwic, Paweł
    Molski, Szymon
    Tematy:
    metoda spadku swobodnego
    hamowanie
    dźwig cierny
    chwytak
    free fall method
    braking
    friction crane
    grasper
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    System automatycznego przezbrajania stanowiska pakowania robotem przemysłowym
    The System of Automatic Changeover Position Packing Industrial Robot
    Autorzy:
    Lis, S.
    Tomasik, M.
    Dróżdż, M.
    Tematy:
    automatyczne przezbrojenie
    podciśnienie
    chwytak
    robot przemysłowy
    pakowanie
    automatic changeover
    vacuum gripper
    industrial robot
    packaging
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Numerical strength analysis of the load-bearing frame of a palletizing robot’s universal head
    Numeryczna analiza wytrzymałości ramy nośnej uniwersalnej głowicy robota paletyzującego
    Autorzy:
    Chodurski, M.
    Dębski, H.
    Samborski, S.
    Teter, A.
    Tematy:
    FEM
    palletization
    robot’s head
    load-bearing frame
    modelling
    grasper
    MES
    paletyzacja
    głowica robota
    rama nośna
    modelowanie
    chwytak
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Method of Separating Fabric from a Stack – Part 2
    Metoda separacji wykrojów odzieżowych z wielowarstwowego nakładu – cz. 2
    Autorzy:
    Stasik, K.
    Tematy:
    gripper for textiles
    computer control
    mathematical model
    garment production
    robotisation
    chwytak do tekstyliów
    sterowanie komputerowe
    model matematyczny
    produkcja odzieży
    robotyzacja
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Computer aided design of unconventional robotic devices
    Komputerowe wspieranie projektowania niekonwencjonalnych urządzeń zrobotyzowanych
    Autorzy:
    Jakubčik, M.
    Kumičakowa, D.
    Tematy:
    chwytak bioniczny
    symulacja komputerowa
    elementy elastyczn
    pneumatyczny sztuczny mięsień
    przewód
    Biorobotic gripper
    computer simulation
    flexible elements
    pneumatic artificial muscle
    stranded wire
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Charakterystyki porównawcze nowych rozwiązań własnych chwytaków o różnym przeznaczeniu
    Comparision of basic characteristics of a number of new solutions of grippers for different applications
    Autorzy:
    Mianowski, K.
    Tematy:
    chwytak robota
    zręczna manipulacja z czuciem
    charakterystyka dynamiczna chwytaka
    gripper of robot
    smart manipulation with force-feeling
    dynamic characteristics of gripper
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    A concept of electro-pneumatic programmable manipulator
    Koncepcja elektropneumatycznego manipulatora programowalnego
    Autorzy:
    Kaszycki, L.
    Tematy:
    sterownik logiczny
    robotyka
    siłownik beztłoczyskowy
    pozycjonowanie liniowe
    chwytak
    laserowy czujnik przemieszczenia
    logical controller
    robotics
    rodless actuator
    linear positioning
    gripper
    laser displacement sensor
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Method of Separating Fabric from a Stack – Part 1
    Metoda separacji wykrojów odzieżowych z wielowarstwowego nakładu – cz. 1
    Autorzy:
    Stasik, K.
    Tematy:
    gripper for textiles
    computer control
    mathematical model
    garment production
    robotisation
    chwytak do tekstyliów
    separacja wykrojów odzieżowych
    sterowanie komputerowe
    model matematyczny
    produkcja odzieży
    robotyzacja
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Programowa realizacja różnych schematów paletyzacji worków z luźną zawartością wykonywana robotem przemysłowym
    Selection and Software Implementation of Palletizing Schemes for Bags with Loose Contents Made by an Industrial Robot
    Autorzy:
    Dunaj, J.
    Tematy:
    paletyzacja
    robot paletyzujący
    układ współrzędnych użytkownika
    narzędzie robota
    punkt referencyjny
    chwytak
    język KRL
    palletizing
    palletizing robot
    user coordinate system
    robot tool
    reference point
    gripper
    programming
    KUKA Robot Language
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
      Wyświetlanie 1-22 z 22

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

      Prześlij opinię

      Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.

      Formularz