Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·український (UK) (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki MBP Sosnowiec/Zagłębiowska Mediateka Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaMBP Sosnowiec/Zagłębiowska Mediateka

Wyszukujesz frazę "Lyapunov stability" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-67 z 67
    Tytuł:
    Robust H∞ fuzzy approach design via Takagi‐Sugeno descriptor model. application for 2‐DOF serial manipulator tracking control
    Autorzy:
    Thi, Van Anh Nguyen
    Pham, Duc Binh
    Nguyen, Danh Huy
    Nguyen, Tung Lam
    Tematy:
    tracking control
    serial manipulator robot
    fuzzy control
    Takagi-Sugeno
    Lyapunov stability
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Controlling continuous bioreactor via nonlinear feedback: modelling and simulations approach
    Autorzy:
    Aguilar-López, R.
    Neria-González, I.
    Tematy:
    nonlinear feedback
    sulfate-reducing process
    continuous bioreactors
    Lyapunov stability
    nieliniowe sprzężenie zwrotne
    proces redukcji siarczanu
    bioreaktor
    metoda Lapunowa
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Review, design, stabilization and synchronization of fractional-order energy resources demand-supply hyperchaotic systems using fractional-order PD-based feedback control scheme
    Autorzy:
    Soukkou, Ammar
    Soukkou, Yassine
    Haddad, Sofiane
    Benghanem, Mohamed
    Rabhi, Abdelhamid
    Tematy:
    fractional-order systems
    fractional-order control
    Lyapunov stability theory
    multiobjective optimization
    artificial hummingbird algorithm
    stabilization
    synchronization
    energy resources demand-dupply systems
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    PD terminal sliding mode control using fuzzy genetic algorithm for mobile robot in presence of disturbances
    Autorzy:
    Benaziza, W.
    Slimane, N.
    Mallem, A.
    Tematy:
    mobile robot
    fast terminal function
    PD sliding surface
    fuzzy system
    genetic algorithm
    Lyapunov stability
    robot mobilny
    system rozmyty
    algorytm genetyczny
    Stabilność Lapunova
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Trajectory tracking control of a mobile manipulator with an external force compensation
    Autorzy:
    Galicki, Mirosław
    Tematy:
    non-holonomic mobile manipulator
    unstructured external forces
    trajectory tracking
    robust task space control
    Lyapunov stability
    nieholonomiczny manipulator mobilny
    siły zewnętrzne nieustrukturyzowane
    śledzenie trajektorii
    solidna kontrola przestrzeni zadań
    stabilność Lapunova
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Robust hybrid synchronization control of chaotic 3-cell CNN with uncertain parameters using smooth super twisting algorithm
    Autorzy:
    Siddique, Nazam
    Rehman, Fazal
    Raoof, Uzair
    Iqbal, Shahid
    Rashad, Muhammad
    Tematy:
    hybrid synchronization
    cellular neural network
    sliding mode control
    smooth super twisting algorithm
    Lyapunov stability theory
    synchronizacja hybrydowa
    sieć neuronowa komórkowa
    sterowanie trybem przesuwnym
    teoria Lyapunova
    stabilność Lyapunova
    algorytm super skręcania płynny
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Robust Trajectory Tracking Control of Space Manipulators in Extended Task Space
    Sterowanie odporne śledzeniem trajektorii manipulatora kosmicznego w rozszerzonej przestrzeni zadaniowej
    Autorzy:
    Banaszkiewicz, Marek
    Węgrzyn, Marek
    Basmadji, Fatina L.
    Galicki, Mirosław
    Tematy:
    space manipulator
    trajectory tracking
    unstructured disturbance forces
    robust finite-time task space control
    Lyapunov stability
    manipulator kosmiczny
    śledzenie trajektorii
    nieustrukturyzowane siły zakłócające
    odporne skończone czasowo sterowanie w przestrzeni zadaniowej
    stabilność Lyapunova
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation
    Autorzy:
    Yarza, A.
    Santibanez, V.
    Moreno-Valenzuela, J.
    Tematy:
    adaptive control
    robot control
    nonlinear control
    output feedback
    Lyapunov UGAS stability
    sterowanie adaptacyjne
    sterowanie robotem
    sterowanie nieliniowe
    sprzężenie zwrotne
    stabilność Lyapunova
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Lyapunov stability based sliding mode observer for sensorless control of permanent magnet synchronous motor
    Autorzy:
    Navaneethan, Soundirarajan
    Kanthalakshmi, Srinivasan
    Aandrew Baggio, S.
    Tematy:
    electric vehicles
    permanent magnet synchronous motor
    sensorless control
    sliding mode observer
    Lyapunov stability
    tracking efficiency
    pojazdy elektryczne
    silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
    sterowanie bezczujnikowe
    obserwator o ślizgowym trybie pracy
    stabilność Lapunova
    wydajność śledzenia
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Dodatniość i stabilność dwuwymiarowych układów Lapunowa niecałkowitego rzędu opisanych modelem Roessera
    Positivity and stability of fractional 2D Lyapunov systems described by the Roesser model
    Autorzy:
    Rogowski, K.
    Tematy:
    układy Lapunowa
    stabilność asymptotyczna
    Lyapunov systems
    asymptotic stability
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Dynamical properties of a modified chaotic Colpitts oscillator with triangular wave non-linearity
    Autorzy:
    Suresh, Rasappan
    Sathish Kumar, Kumaravel
    Regan, Murugesan
    Niranjan Kumar, K. A.
    Narmada Devi, R.
    Obaid, Ahmed J.
    Tematy:
    chaos
    Colpitts oscillator
    Lyapunov exponent
    diffusion
    stability
    synchronization
    triangular wave non-linearity
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Bifurcation and Stability Analysis of the Dynamics of Gonorrhea Disease in the Population
    Autorzy:
    Adediipo, Adeola D.
    Akanni, John O.
    Shangodare, Olasunkanmi M.
    Tematy:
    Basic Reproduction Number
    Bifurcation analysis
    Gonorrhea disease
    Lyapunov function
    Sensitivity analysis
    Stability Analysis
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Quantification of stability in an agility drill using linear and nonlinear measures of variability
    Autorzy:
    Mehdizadeh, S.
    Arshi, A. R.
    Davids, K.
    Tematy:
    wykładnik Lapunowa
    stateczność dynamiczna
    odchylenie standardowe
    foot placement variability
    Lyapunov exponent
    local dynamic stability
    standard deviation
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    The Stability Interval of the Set of Linear System
    Autorzy:
    Mazakov, Talgat
    Wójcik, Waldemar
    Jomartova, Sholpan
    Karymsakova, Nurgul
    Ziyatbekova, Gulzat
    Tursynbai, Aisulu
    Tematy:
    automatic control system
    stability
    matrix
    minor
    characteristic polynomial
    Hurwitz criterion
    Lienard-Shipard criterion of interval mathematics
    Lyapunov function
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    LMI optimization problem of delay-dependent robust stability criteria for stochastic systems with polytopic and linear fractional uncertainties
    Autorzy:
    Balasubramaniam, P.
    Lakshmanan, S.
    Rakkiyappan, R.
    Tematy:
    opóźnienie zależne
    liniowa nierówność macierzowa
    system stochastyczny
    stabilność odporna
    delay-dependent stability
    linear matrix inequality
    Lyapunov-Krasovskii functional
    stochastic systems
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Fuzzy-Arithmetic-Based Lyapunov Synthesis in the Design of Stable Fuzzy Controllers: a Computing-With-Words Approach
    Autorzy:
    Zhou, C.
    Tematy:
    informatyka
    fuzzy control
    standard fuzzy arithmetic
    constrained fuzzy arithmetic
    Lyapunov synthesis
    stability
    computing with words
    perception-based information
    pole balancing mobile robot
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Extended Lie algebraic stability analysis for switched systems with continuous-time and discrete–time subsystems
    Autorzy:
    Zhai, G.
    Xu, X.
    Lin, H.
    Liu, D.
    Tematy:
    układ komutowany
    funkcja Lapunowa
    algebra Lie'go
    stateczność wykładnicza
    switched systems
    common quadratic Lyapunov functions
    Lie algebra
    exponential stability
    arbitrary switching
    dwell time scheme
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Energy stability of Benard-Darcy two-component convection of Maxwell fluid
    Autorzy:
    Muti, H.
    Demir, H.
    Siddheshwar, P. G.
    Tematy:
    stabilność energetyczna
    metoda Lapunowa
    lepkosprężystość
    płyn Maxwell'a
    relaksacja naprężeń
    energy stability analysis
    Lyapunov direct method
    Benard-Darcy convection
    viscoelastic
    twocomponent Maxwell fluid
    stress relaxation
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    A hierarchical decomposition of decision process Petri nets for modeling complex systems
    Autorzy:
    Clempner, J.
    Tematy:
    hierarchia
    rozkład
    składnik wielokrotnego użycia
    proces decyzyjny
    stabilność
    optymalizacja
    metoda Lyapunova
    DPPN
    hierarchy
    decomposition
    structuring mechanisms
    re-usable components
    decision process
    stability
    Lyapunov methods
    optimization
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    A unified approach to stability analysis of switched linear descriptor systems under arbitrary switching
    Autorzy:
    Zhai, G.
    Xu, X.
    Tematy:
    układ komutowany
    układ deskrypcyjny
    stabilność
    komutacja dowolna
    nierówność macierzy
    LMI
    switched linear descriptor systems
    stability
    arbitrary switching
    linear matrix inequalities (LMIs)
    common quadratic Lyapunov functions
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Nonlinear control for a diesel engine: A CLF-based approach
    Autorzy:
    Kuzmych, O.
    Aitouche, A.
    El-Hajjaji, A.
    Bosche, J.
    Tematy:
    turbocharged diesel engine
    control Lyapunov function
    nonlinear control design
    stability analysis
    diesel virtual test bench
    silnik wysokoprężny
    turbodoładowanie
    funkcja Lapunowa
    sterowanie nieliniowe
    analiza stabilności
    stanowisko badawcze
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Observer-based controller design of time-delay systems with an interval time-varying delay
    Autorzy:
    Thuan, M. V.
    Phat, V. N.
    Trinh, H.
    Tematy:
    sprzężenie zwrotne
    opóźnienie czasowo zależne
    liniowa nierówność macierzowa
    funkcjonał Lapunowa-Krasowskiego
    stabilność wykładnicza
    observer based feedback control
    interval time-varying delay
    linear matrix inequality
    Lyapunov-Krasovskii functional
    exponential stability
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    New fault tolerant control strategies for nonlinear Takagi-Sugeno systems
    Autorzy:
    Ichalal, D.
    Marx, B.
    Ragot, J.
    Maquin, D.
    Tematy:
    model Takagi-Sugeno
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    uszkodzenie równoczesne
    estymacja stanu
    twierdzenie Lapunowa
    Takagi-Sugeno model
    fault tolerant control
    simultaneous fault
    state estimation
    Polya's theorem
    Lyapunov theory
    input to state stability
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
      Wyświetlanie 1-67 z 67

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

      Prześlij opinię

      Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.

      Formularz