- Tytuł:
- Modeling the Kinematics of Two Robots with Denavit–Hartenberg Notation
- Autorzy:
-
Burghardt, Andrzej
Skwarek, Wincenty - Tematy:
-
robot formation
kinematics
Denavit-Hartenberg notation
transformation matrix
formacja robota
kinematyka
notacja Denavita-Hartenberga
macierz transformacji - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł