Temat: łańcuch zamknięty

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Optimization-based approach to path planning for closed chain robot systems
Autorzy:: Szynkiewicz, W.
Błaszczyk, J.
Tematy:: łańcuch zamknięty
planowanie trajektorii
optymalizacja nieliniowa
closed chain
path planning
nonlinear optimization; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Mechanism rocker
Mechanizm rocker – mechanizm przetaczania stopy
Autorzy:: Pasiut, Szymon
Lupa, Anna
Muszyńska, Liliana
Tematy:: Gait
Foot
bromechaniss
closed-chain exercise
rocker
Rehabilitation
chód
stopa
bromechanika
łańcuch zamknięty
ćwiczenia
rehabilitacja; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Akademia Wychowania Fizycznego im. Bronisława Czecha w Krakowie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Accuracy of positioning and orientation of effector of planar parallel manipulator 3RRR
Autorzy:: Prucnal-Wiesztort, M.
Tematy:: accuracy of positioning
planar parallel manipulators
singularities
dokładność pozycjonowania
manipulator równoległy
łańcuch kinematyczny zamknięty; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Architektura sterowania równoległym manipulatorem Hexa na bazie mikrokontrolerów rodziny SAM7S
Hexa parallel robot control architecture based on SAM7S microcontrollers family
Autorzy:: Fedus, A.
Osypiuk, R.
Tematy:: Manipulator Hexa
zamknięty łańcuch kinematyczny
mikrokontrolery ARM
otwarte architektury sterowania
układy wbudowane
Hexa manipulator
closed kinematic chain
ARM microcontrollers
open control architectures
embedded systems; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Platforma Hexa jako system aktywnego otoczenia - konstrukcja mechaniczna i sterowanie
Hexa platform as active environment system - mechanics and control
Autorzy:: Osypiuk, R.
Tematy:: Manipulator Hexa
zamknięty łańcuch kinematyczny
hybrydowe sterowanie pozycja/siła
podatność pasywna i aktywna
otwarte architektury sterowania
Hexa manipulator
closed kinematic chain
hybrid force/position control
passive and active compliance
open control architectures in robotics; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Non-destructive testing methods as a main tool supporting effective waste management in construction processes
Badania nieniszczące jako główne narzędzie wspierające proces gospodarowania odpadami budowlanymi
Autorzy:: Jaskowska-Lemańska, J.
Sagan, J.
Tematy:: badanie nieniszczące
łańcuch dostaw
ekonomia
obieg zamknięty
odpad budowlany
non-destructive testing method
waste management
circular economy
construction waste; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja