Autor: Trojnacki, M. - Prolib Integro

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Trojnacki, M." wg kryterium: Autor

Wyświetlanie 1-10 z 20

Zaznacz stronę

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Szybkie prototypowanie adaptacyjnego algorytmu sterowania mini-robotem
Fast prototyping of adaptive control of a mobile mini robot
Autorzy:: Trojnacki, M.
Tematy:: prototypowanie
adaptacyjny algorytm sterowania
minirobot
fast prototyping
adaptive control mobile
mini robot; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Analysis of influence of drive system configurations of a four wheelled robot on its mobility
Autorzy:: Trojnacki, M.
Tematy:: mobile robot
mobility analysis
dynamics model
computer simulation; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Analiza możliwości zastosowania technologii przyrostowych do wytwarzania elementów konstrukcji robotów mobilnych
Analysis of the applicability of additive technology to fabrication of mobile robots construction
Autorzy:: Cader, M.
Trojnacki, M.
Tematy:: technologie przyrostowego wytwarzania
wytwarzanie elementów robotów
materiały termoplastyczne
wytłaczanie
roboty mobilne
additive manufacturing
production of robots elements
thermoplastic materials
extrusion; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Neural Network Identifier of a Four-wheeled Mobile Robot Subject to Wheel Slip
Autorzy:: Hendzel, Z
Trojnacki, M.
Tematy:: mobile robot
tracking control
wheels’ slip
neural network
Lyapunov stability; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Dynamical approach to the diagonal gait synthesis: theory and experiments
Autorzy:: Zielińska, T.
Trojnacki, M.
Tematy:: quadruped robot
diagonal gait
postural equilibrium
force distribution
computer simulation; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Model–based energy efficient global path planning for a four–wheeled mobile robot
Autorzy:: Jaroszek, P.
Trojnacki, M.
Tematy:: four-wheeled mobile robot
global path planning
robot dynamics model
heuristic algorithm
energy efficiency; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Localization of the Wheeled Mobile Robot Based on Multi-Sensor Data Fusion
Autorzy:: Jaroszek, P.
Trojnacki, M.
Tematy:: wheeled mobile robot
localization
environment map
laser scanner
inertial measurement unit
odometry
data fusion
Monte Carlo localization method; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: State of the Art in Predictive Control of Wheeled Mobile Robots
Autorzy:: Harasim, P.
Trojnacki, M.
Tematy:: wheeled mobile robot
motion control
predictive control
model-based control
optimization; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Throwable tactical robot - description of construction and performed tests
Autorzy:: Czupryniak, R.
Trojnacki, M.
Tematy:: throwable robot
special robot
teleoperation; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Modelowanie i symulacja ruchu małego robota do rozpoznania terenu z zastosowaniem oprogramowania MD Adams
Motion modeling and simulation of small robot for reconnaissance using MD Adams software
Autorzy:: Zboiński, M.
Trojnacki, M. T.
Tematy:: roboty mobilne
model dynamiki
mobile robots
dynamics model; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-10 z 20

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Prześlij opinię

Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.