- Tytuł:
-
Complete kinematic analysis of the Stewart-Gough platform by unit quaternions
Analiza kinematyczna platformy Stewarta-Gougfla z zastosowaniem kwaternionów - Autorzy:
-
Serrano, F. E.
Rossell, J. M. - Tematy:
-
Stewart platform
parallel kinematics
unit quaternions
robotics
platforma Stewarta
kinematyka równoległa
kwaternion
robotyka - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł