- Tytuł:
-
Forward kinematics algorithm for anthropomorphic manipulators
Algorytm rozwiązywania kinematyki prostej manipulatorów antropomorficznych - Autorzy:
-
Kubik, I.
Kwiatoń, P. - Tematy:
-
algorithm
anthropomorphic manipulator
forward kinematics
D-H notation
algorytm
manipulator antropomorficzny
kinematyka prosta
notacja Denavita-Hartenberga - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł