- Tytuł:
- Planning the Waypoint - Following Task for a Unicycle - Like Robot in Cluttered Environments
- Autorzy:
-
Gawron, T.
Michalek, M. M. - Tematy:
-
VFO control
waypoint-following
unicyclelike robot
combinatorial search
controller-driven motion planning - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł