Temat: planowanie trajektorii - Prolib Integro

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "planowanie trajektorii" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-5 z 5

Zaznacz stronę

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Optimization-based approach to path planning for closed chain robot systems
Autorzy:: Szynkiewicz, W.
Błaszczyk, J.
Tematy:: łańcuch zamknięty
planowanie trajektorii
optymalizacja nieliniowa
closed chain
path planning
nonlinear optimization; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A trajectory planning based controller to regulate an uncertain 3D overhead crane system
Autorzy:: Aguilar-Ibanez, Carlos
Suarez-Castanon, Miguel S.
Tematy:: overhead crane
adaptive control
trajectory planning
Barbalat's lemma
suwnica pomostowa
sterowanie adaptacyjne
planowanie trajektorii; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Planning of collision-free trajectory for mobile manipulators
Autorzy:: Pająk, G.
Tematy:: mobilny manipulator
planowanie trajektorii
mobile manipulator
path following
trajectory planning
penalty function
control constraints; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Reliable robust path planning with application to mobile robots
Autorzy:: Pepy, R.
Kieffer, M.
Walter, E.
Tematy:: analiza interwałowa
planowanie trajektorii
sterowanie odporne
interval analysis
path planning
robust control
state-space models; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Fast and smooth trajectory planning for a class of linear systems based on parameter and constraint reduction
Autorzy:: Liu, Guangyu
Wu, Shangliang
Zhu, Ling
Wang, Jiajun
Lv, Qiang
Tematy:: constraint reduction
parameter reduction
fast calculation
trajectory planning
redukcja ograniczeń
redukcja parametrów
szybka kalkulacja
planowanie trajektorii; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-5 z 5

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Prześlij opinię

Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.