- Tytuł:
- Modeling and control of a skid-steering mobile platform with coupled side wheels
- Autorzy:
-
Tchoń, K.
Zadarnowska, K.
Juszkiewicz, Ł.
Arent, K. - Tematy:
-
wheeled mobile platform
dynamics
motion planning
trajectory tracking
koła
platforma mobilna
dynamika
planowanie ruchu
śledzenie trajektorii - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł