Temat: quadrotor - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Simulation and implementation of alternative attitude control algorithms for a micro multirotor flying platform
Autorzy:: Gąsior, P.
Gąsior, M.
Tematy:: quadrotor
control
fuzzy logic
ANN
PID
NeuroQuad; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Modelling and optimal control system design for quadrotor platform – an extended approach
Autorzy:: Zawiski, R.
Błachuta, M.
Tematy:: mathematical modelling
optimal control
quadrotor platform
autonomous flight; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Backstepping sliding mode controller improved with fuzzy logic: Application to the quadrotor helicopter
Autorzy:: Zeghlache, S.
Saigaa, D.
Harrag, A.
Kara, K.
Bouguerra, A.
Tematy:: fuzzy sliding mode
backstepping
quadrotor helicopter
dynamic modeling; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Mikroprocesorowa czterowirnikowa platforma latająca
Microprocessor-based 4-rotor flying platform
Autorzy:: Tariov, A.
Maciaszczyk, R.
Dębski, I.
Antosik, A.
Tematy:: platforma latająca
helikopter czterowirnikowy
BPL
aerial vehicles
quadrotor helicopter
UAV; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Non‐linear model‐based predictive control for trajectory tracking and control effort minimization in a smartphone‐based quadrotor
Autorzy:: García, Luis
Rosero, Esteban
Tematy:: quadrotor
model-based predictive control
smartphone
trajectory tracking
energy consumption; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Quadrotor UAV control for transportation of cable suspended payload
Autorzy:: Kusznir, Tom
Smoczek, Jarosław
Tematy:: transport
UAV
quadrotor
under actuated
cable suspended payload
sliding mode control; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: QUADROTOR - od pomysłu do realizacji
QUADROTOR - from idea to its realization
Autorzy:: Tomasik, P.
Okarma, M.
Marchewka, D.
Tematy:: czterośmigłowiec
quadrocopter
quadrotor
PID
LQ
filtr Kalmana
stabilizacja
filter Kalman
stabilization; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Validation of the energy consumption model for a quadrotor using Monte-Carlo simulation
Autorzy:: Głębocki, Robert
Żugaj, Marcin
Jacewicz, Mariusz
Tematy:: quadrotor
flight tests
energy consumption
battery
próby w locie
zużycie energii
bateria; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Modelowanie dynamiki oraz synteza układu sterowania czterowirnikowcem
Modelling dynamics and control of a quadrotor
Autorzy:: Pęczkowski, M.
Kopecki, G.
Rogalski, T.
Tematy:: czterowirnikowiec
układ sterowania
statek latający bezzałogowy
quadrotor
control system
Unmanned Aerial Vehicles
UAV; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: 3D CAD model for a quadrotor system modeling and control
Autorzy:: Raheemah, Fatima A.
Hussein, Mustafa T.
Tematy:: quadrotor
SimMechanics/MATLAB
CAD model
unmanned aerial vehicles
model CAD
bezzałogowe statki powietrzne; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Zastosowanie metody gradientów sprzężonych w algorytmie sterowania optymalnego wysokością lotu czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego
Conjugate gradient method for flight altitude optimal control algorithm of a quadrator unmanned aerial vehicle
Autorzy:: Brzozowski, B.
Kowaleczko, G.
Tematy:: sterowanie optymalne
metoda gradientów sprzężonych
quadrotor
BSP
optimal control
conjugate gradient method
UAV; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Computationaly simple obstacle avoidance control law for small unmanned aerial vehicles
Autorzy:: Cieśluk, J.
Gosiewski, Z.
Ambroziak, L.
Romaniuk, S.
Tematy:: unmanned aerial vehicle
quadrotor control
obstacle avoidance
vision systems
statki powietrzne bezzałogowe
unikanie przeszkód; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Adaptive fuzzy-sliding mode controller for trajectory tracking control of quad-rotor
Autorzy:: Simoud, Lahcen
Kadri, Boufeldja
Bousserhane, Ismail Khalil
Tematy:: quadrotor UAV
sliding mode control
adaptive PD-Slidng mode controller
fuzzy PD-sliding mode; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Design of passive fault-tolerant controllers of a quadrotor based on sliding mode theory
Autorzy:: Merheb, A. R.
Noura, H.
Bateman, F.
Tematy:: quadrotor UAV control
fault tolerant control
sliding mode control
cascaded SMC
bio inspired gain tuning; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Problem sterowania optymalnego dla czterowirnikowego BSP
Optimal control problem for a quadrotor UAV
Autorzy:: Brzozowski, B.
Kowaleczko, G.
Tematy:: modelowanie sterowania śmigłowcem czterowirnikowym
modelowanie przepływów w silniku turbinowym
quadrotor helicopter control modeling
turboshaft engine flow modeling; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Analiza wykorzystania termowizji do oceny przebiegu rozruchu silnika turbinowego na pokładzie śmigłowca
Examining the use thermovision to verify the course of helicopter turbine engine start-up
Autorzy:: Fijałkowski, S.
Tematy:: modelowanie sterowania śmigłowcem czterowirnikowym
modelowanie przepływów w silniku turbinowym
quadrotor helicopter control modeling
turboshaft engine flow modeling; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: O uwarunkowaniach chłodzenia przedziałów silnikowych śmigłowców z napędemturbinowym w różnych warunkach lotu
The conditiona for cooling termovision in the turbine propulsion helicopter in varied flight conditions
Autorzy:: Fijałkowski, S.
Tematy:: modelowanie sterowania śmigłowcem czterowirnikowym
modelowanie przepływów w silniku turbinowym
quadrotor helicopter control modeling
turboshaft engine flow modeling; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Decentralized PID control by using GA optimization applied to a quadrotor
Autorzy:: Hasseni, S. E. I.
Abdou, L.
Tematy:: quadrotor
non-linear systems
decentralized control
PID
optimization
genetic algorithm
systemy nieliniowe
kontrola zdecentralizowana
optymalizacja
algorytm genetyczny; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Robust quasi-LPV model reference FTC of a quadrotor UAV subject to actuator faults
Autorzy:: Rotondo, D.
Nejjari, F.
Puig, V.
Tematy:: linear parameter varying systems
fault tolerant control
quadrotor
model reference based control
linear matrix inequalities
układ liniowy niestacjonarny
sterowanie tolerujące uszkodzenia
liniowe nierówności macierzowe; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "quadrotor" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język

Kolekcja