Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·український (UK) (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki MBP Sosnowiec/Zagłębiowska Mediateka Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaMBP Sosnowiec/Zagłębiowska Mediateka

Wyszukujesz frazę "odwrócone wahadło" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-20 z 20
    Tytuł:
    Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji - konstrukcja mechaniczna i elektroniczna
    Mobile robot with two modes of locomotion - mechanical and electronic design
    Autorzy:
    Seredyński, D.
    Winiarski, T.
    Banachowicz, K.
    Walęcki, M.
    Stefańczyk, M.
    Majcher, P.
    Tematy:
    robot mobilny
    odwrócone wahadło
    lokomocja
    mobile robot
    inverted pendulum
    locomotion
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Badania algorytmów ustawiających wahadło w pozycji odwróconej z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym
    The research of the swinging up and stabilization algorithm of inverted pendulum with the vision feedback
    Autorzy:
    Owczarek, P.
    Rybarczyk, D.
    Pittner, G.
    Tematy:
    odwrócone wahadło
    algorytm stabilizacji
    algorytm unoszenia
    inverted pendulum
    algorithm for stabilizing
    algorithm for swinging up
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    The Application of an Adaptive Controller Combined with the LQR Controller for the Inverted Pendulum
    Zastosowanie regulatora adaptacyjnego w połączeniu z regulatorem LQR dla wahadła odwróconego
    Autorzy:
    Żegleń, Jakub
    Tematy:
    inverted pendulum
    adaptive controller
    LQR
    wahadło odwrócone
    regulator adaptacyjny
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Sterowanie położeniem odwróconego wahadła w pętli zamkniętej
    Closed-loop position control of inverted pendulum
    Autorzy:
    Ciężkowski, M.
    Siemieniako, F.
    Tematy:
    odwrócone wahadło
    stabilizacja wahadła
    sprzężenie zwrotne
    pętla zamknięta
    LQR
    inverted pendulum
    stabilization of pendulum
    feedback
    closed-loop
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    An integrated laboratory for modelling, simulation, digital signal processing and control
    Zintegrowane stanowiska laboratoryjne do modelowania, symulacji, cyfrowego przetwarzania sygnałów i sterowania
    Autorzy:
    Ostanin, A.
    Tematy:
    symulacja
    algorytmy sterowania
    wahadło odwrócone
    simulation
    control algorithms
    inverted pendulum
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Rozszerzony filtr Kalmana jako estymator stanu w układzie wahadła odwróconego z napędem inercyjnym
    Extended Kalman filter as a full state observer in application of the inertia wheel pendulum
    Autorzy:
    Gośliński, J.
    Owczarkowski, A.
    Tematy:
    rozszerzony filtr Kalmana
    wahadło odwrócone z napędem inercyjnym
    inertia wheel pendulum
    extended Kalman filter
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Uczenie ze wzmocnieniem regulatora Takagi-Sugeno metodą elementów ASE/ACE
    Reinforcement learning with use of neuronlike elements ASE/ACE of Takagi-Sugeno controller
    Autorzy:
    Zajdel, R.
    Tematy:
    regulator rozmyty
    uczenie ze wzmocnieniem
    wahadło odwrócone
    fuzzy controller
    reinforcement learning
    inverted pendulum
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Urządzenia pomiarowe wykorzystywane w dydaktycznych stanowiskach laboratoryjnych
    Measuring devices used in didactic stands
    Autorzy:
    Maślanka, K.
    Rękawek, P.
    Janusz, J.
    Kłosiński, J.
    Tematy:
    pomiar położenia
    wahadło odwrócone
    enkoder obrotowy
    czujnik odbiciowy
    displacement measurements
    inverted pendulum
    rotary encoder
    proximity switch
    control systems
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Using the generalized inverted pendulum to generate less energy-consuming trajectories for humanoid walking
    Zastosowanie uogólnionego wahadła odwróconego do generacji trajektorii chodu humanoida o zmniejszonym zużyciu energii
    Autorzy:
    Omran, S.
    Sakka, S.
    Aoustin, Y.
    Tematy:
    inverted pendulum
    pivot point
    walking robot
    energy consumption
    joint torque
    wahadło odwrócone
    punkt obrotu
    robot kroczący
    zużycie energii
    moment obrotowy stawu
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Solution of the Kalman filtering problem in control and modeling of a double inverted pendulum with rolling friction
    Rozwiązanie zagadnienia filtru Kalmana w kontroli i modelowaniu podwójnego wahadła odwróconego z tarciem tocznym
    Autorzy:
    Olejnik, P.
    Awrejcewicz, J.
    Niełaczny, M.
    Tematy:
    podwójne wahadło odwrócone
    linearyzacja
    modelowanie dynamiczne
    tarcie toczne
    filtr Kalmana
    kontrola LQG
    double inverted pendulum
    linearization
    dynamic modeling
    rolling friction
    Kalman filter
    LQG control
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Stabilizacja wahadła odwróconego z napędem inercyjnym przy pomocy regulatora LQR
    Stabilization control for the interia wheel pendulum based on LQR controller
    Autorzy:
    Owczarkowski, A.
    Gośliński, J.
    Tematy:
    wahadło odwrócone
    regulacja liniowo-kwadratowa LQR
    system nieliniowy
    sterowanie optymalne
    wahadło z napędem inercyjnym IWP
    LQR (Linear Quadratic Regulator)
    IWP (Inertia Wheel Pendulum)
    optimal control
    underactuated system
    non-linear system
    inverted pendulum
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Computationally efficient nonlinear model predictive controller using parallel particle swarm optimization
    Autorzy:
    Diwan, Supriya P.
    Deshpande, Shraddha S.
    Tematy:
    nonlinear model predictive control
    particle swarm optimization
    PSO
    fast dynamic systems
    rotary inverted pendulum
    divide approach
    conquer approach
    kontrola predykcyjna modelu nieliniowa
    optymalizacja roju cząstek
    system dynamiczny szybki
    wahadło obrotowe odwrócone
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
      Wyświetlanie 1-20 z 20

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

      Prześlij opinię

      Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.

      Formularz