Temat: kinematyka równoległa

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Complete kinematic analysis of the Stewart-Gough platform by unit quaternions
Analiza kinematyczna platformy Stewarta-Gougfla z zastosowaniem kwaternionów
Autorzy:: Serrano, F. E.
Rossell, J. M.
Tematy:: Stewart platform
parallel kinematics
unit quaternions
robotics
platforma Stewarta
kinematyka równoległa
kwaternion
robotyka; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Zastosowanie regulatora PID do sterowania manipulatorem z napędem elektrohydraulicznym o równoległej kinematyce
Use of the PID controller to control of the pararell kinematic manipulator with electrohydraulic servo drives
Autorzy:: Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Tematy:: regulator PlD
kinematyka równoległa
napęd elektrohydrauliczny
manipulator
PID controller
parallel kinematics
electro hydraulic servo drives; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Precyzyjny manipulator o kinematyce równoległej
Precision manipulator with parallel kinematics
Autorzy:: Zbrowski, A.
Giesko, T.
Czajka, P.
Tematy:: precyzyjny mechanizm pozycjonujący
model kinematyczny
kinematyka równoległa
tripod
precision positioning mechanism
kinematic model
parallel kinematic; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Kinematyka odwrotna tripoda z napędem mimośrodowym
The inverse kinematic of a tripod with cam movement actuators
Autorzy:: Zbrowski, A.
Zagroba, K.
Tematy:: precyzyjny mechanizm pozycjonujący
model kinematyczny
kinematyka równoległa
tripod
precision positioning mechanism
kinematic model
parallel kinematic; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Geometryczny model równoległego trzyosiowego manipulatora z nieliniową charakterystyką pozycjonowania
Geometric model of parallel three axis manipulator with a non-linear positioning characteristic
Autorzy:: Zbrowski, A.
Tematy:: precyzyjny mechanizm pozycjonujący
model kinematyczny
kinematyka równoległa
tripod
precision positioning mechanism
kinematic model
parallel kinematics; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego
Model research of pneumatic parallel manipulator
Autorzy:: Dindorf, R.
Łaski, P.
Tematy:: manipulator elektropneumatyczny
kinematyka równoległa
manipulator tripod
przesuwny manipulator równoległy
electro-pneumatic manipulator
parallel kinematics
tripod manipulator
translational parallel manipulator; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja