- Tytuł:
- Development of antagonistic wire-driven joint employing kinematic transmission mechanism
- Autorzy:
-
Sonoda, T.
Nishida, Y.
Nassiraei, A. A. F.
Ishii, K. - Tematy:
-
antagonistic-driven joints
equilibrium point hypothesis
controllable stiffness mechanisms - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2010
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł