Temat: active disturbance rejection

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Active Disturbance Rejection Control of a 2DOF manipulator with significant modeling uncertainty
Autorzy:: Przybyła, M.
Kordasz, M.
Madoński, R.
Herman, P.
Sauer, P.
Tematy:: active disturbance rejection control (ADRC)
2DOF manipulator
modeling uncertainty; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Robust trajectory tracking control for autonomous vehicle subject to velocity-varying and uncertain lateral disturbance
Autorzy:: Wang, Yuqiong
Gao, Song
Wang, Yuhai
Wang, Pengwei
Zhou, Yingchao
Xu, Yi
Tematy:: autonomous vehicle
path tracking
velocity tracking
active disturbance rejection control
robustness; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Flexible function block for industrial applications of active disturbance rejection controller
Autorzy:: Nowak, P.
Stebel, K.
Klopot, T.
Czeczot, J.
Fratczak, M.
Laszczyk, P.
Tematy:: industrial control systems
active disturbance rejection control
ADRC
practical
tuning
practical implementation
programmable logic controller
PLC; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Novel solutions on model-based and model-free robotic-assisted ankle rehabilitation
Autorzy:: Arceo, Juan Carlos
Alvarez, Jorge
Armenta, Carlos
Lauber, Jimmy
Cremoux, Sylvian
Simoneau-Buessinger, Emilie
Bernal, Miguel
Tematy:: active disturbance rejection
computed torque control
differential algebraic equations
parallel rehabilitation robot
real-time implementation
system identification; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Tracking control for a cascade perturbed control system using the active disturbance rejection paradigm
Autorzy:: Patelski, Radosław
Pazderski, Dariusz
Tematy:: active disturbance rejection
cascade control systems
stability of perturbed systems
high-precision tracking control
control of astronomical mounts; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Reliability analysis of a multi-eso based control strategy for level adjustment control system of quadruped robot under disturbances and failures
Analiza niezawodności strategii sterowania w oparciu o kilka obserwatorów stanu rozszerzonego ESO i jej zastosowanie w systemie kontroli regulacji poziomu czworonożnego robota w warunkach zakłóceń i uszkodzeń
Autorzy:: Cui, Jingjing
Ren, Yi
Xu, Binghui
Yang, Dezhen
Zeng, Shengkui
Tematy:: reliability analysis
fault tolerance
active disturbance rejection control (ADRC)
quadruped robot
analiza niezawodności
tolerancja uszkodzeń
aktywne tłumienie uszkodzeń (ADRC)
robot czworonożny; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Gain-scheduled state-feedback control for active cancellation of multisine disturbances with time-varying frequencies
Dyskretny regulator LTV do eliminacji składowych harmonicznych zakłóceń ze zmienną w czasie częstotliwością
Autorzy:: Heins, W.
Ballesteros, P.
Bohn, C.
Tematy:: aktywne sterowanie hałasem
redukcja zakłóceń
układ liniowy niestacjonarny
obserwator
sprzężenie od stanu
active noise control
disturbance rejection
gain scheduling
linear parameter-varying systems
observers
state feedback; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja