Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Stabilność Lapunova" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
PD terminal sliding mode control using fuzzy genetic algorithm for mobile robot in presence of disturbances
Autorzy:
Benaziza, W.
Slimane, N.
Mallem, A.
Tematy:
mobile robot
fast terminal function
PD sliding surface
fuzzy system
genetic algorithm
Lyapunov stability
robot mobilny
system rozmyty
algorytm genetyczny
Stabilność Lapunova
Pokaż więcej
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory tracking control of a mobile manipulator with an external force compensation
Autorzy:
Galicki, Mirosław
Tematy:
non-holonomic mobile manipulator
unstructured external forces
trajectory tracking
robust task space control
Lyapunov stability
nieholonomiczny manipulator mobilny
siły zewnętrzne nieustrukturyzowane
śledzenie trajektorii
solidna kontrola przestrzeni zadań
stabilność Lapunova
Pokaż więcej
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lyapunov stability based sliding mode observer for sensorless control of permanent magnet synchronous motor
Autorzy:
Navaneethan, Soundirarajan
Kanthalakshmi, Srinivasan
Aandrew Baggio, S.
Tematy:
electric vehicles
permanent magnet synchronous motor
sensorless control
sliding mode observer
Lyapunov stability
tracking efficiency
pojazdy elektryczne
silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
sterowanie bezczujnikowe
obserwator o ślizgowym trybie pracy
stabilność Lapunova
wydajność śledzenia
Pokaż więcej
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

    Prześlij opinię

    Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.

    Formularz