- Tytuł:
- Legs Tip-Ground Contact Detection Based on Drive Currents in a Real Walking Robot
- Autorzy:
- Wąsik, M.
- Tematy:
-
5-legged walking robot
walking on uneven terrain
4-legs supported gait
ground contact detection
servomotor current
load estimation - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł