- Tytuł:
- Noise sensitivity of selected kinematic path following controllers for a unicycle
- Autorzy:
-
Libal, U.
Płaskonka, J. - Tematy:
-
wheeled mobile robots
path following
Serret-Frenet frame
model-based control
nonlinear control systems
nonholonomic constraints
probabilistic robotics - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł