- Tytuł:
- Iterative methods for efficient sampling-based optimal motion planning of nonlinear systems
- Autorzy:
-
Ha, J. S.
Choi, H. L.
Jeon, J. H. - Tematy:
-
optimal motion planning
sampling based algorithm
nonlinear dynamics
planowanie ruchu
algorytm próbkowania
dynamika nieliniowa - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł