Design, control and applications of the underwater robot Isfar

Tytuł:: Design, control and applications of the underwater robot Isfar
Autorzy:: Biegański, W.
Ceranka, J.
Kasiński, A.
Tematy:: unmanned underwater vehicle
mini remotely operated vehicle
autonomous underwater vehicle
underwater robot
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Język:: angielski
Prawa:: CC BY-SA: Creative Commons Uznanie autorstwa - Na tych samych warunkach 3.0 PL
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 60-65
1897-8649
2080-2145
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

This paper describes the design of the underwater robot Isfar which belongs both to a miniROV and AUV classes vehicle. The mechanical structure, the architecture of the control system and the most significant applications of such vehicle are presented together with the classification of the Isfar within particular classes of underwater vehicles.

ŚREDNIA OCEN

0,0 / 5

LICZBA OCEN:0

Informacja

Design, control and applications of the underwater robot Isfar