Egzoszkielety – notacja Denavita Hartenberga

Tytuł:: Egzoszkielety – notacja Denavita Hartenberga
Exoskeletons – the Denavit Hartenberg convention
Autorzy:: Głowiński, S.
Pecolt, S.
Tematy:: egzoszkielet
kończyna górna
kinematyka
notacja Denavita-Hartenberga
MATLAB
exoskeleton
arm
kinematics
Denavit Hartenberg convention
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Język:: polski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 233-240, CD
1232-3829
2543-5728
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

W artykule przedstawiono koncepcję budowy egzoszkieletu kończyny górnej o 9 stopniach swobody (9 DoF). Opracowano kinematykę prostą egzoszkieletu przy wykorzystaniu notacji Denavita – Hartenberga (DH) z określeniem parametrów DH wraz z implementacją w pakiecie MATLAB.

This paper is focused on modeling of arm exoskeleton in the form of 9 DoF open kinematic chain. The Denavit Hartenberg convention with parameters was used to describe exoskeleton kinematic chain. Parameters DH were implemented to MATLAB package.

ŚREDNIA OCEN

0,0 / 5

LICZBA OCEN:0

Informacja

Egzoszkielety – notacja Denavita Hartenberga