Optimization of gliders trajectory for given thermal conditions

The minimum-time problem for a glider flying in the vertical plane is considered. The glider is regarded as a particle moving in the atmosphere in given thermal conditions. The problem is formulated in optimal control and solved using direct pseudospectral Chebysev's method. The data are taken for the Word Class Glider PW-5 "Smyk". Computed optimum results are compared with glider's trajectories from the Second Domestic Glider Championship 2006, Suwałki, Poland.

Rozważono zagadnienie minimalno-czasowe ruchu szybowca w płaszczyźnie pionowej. Szybowiec jest modelowany jak uskrzydlony punkt materialny poruszający się w atmosferze przy zadanych warunkach termicznych. Zagadnienie zostało sformułowane za pomocą formalizmu teorii sterowania optymalnego. Rozwiązano je bezpośrednią pseudospektralną metodą Czebyszewa. Wykorzystano dane dla szybowca Klasy Światowej PW-5 "Smyk". Wyznaczone trajektorie optymalne porównano z trajektoriami uzyskanymi w czasie Drugich Krajowych Zawodów Szybowcowych w Suwałkach w 2006 roku.