Modelowanie i symulacja układu synchronizacji przepływu w czterech gałęziach układu pneumatycznego

Wstęp i cele: W artykule przedstawiono modele matematyczne układu pneumatycznego synchronizacji pracy siłowników pneumatycznych. Przedstawiono wyniki symulacji tego układu w programie Matlab Simulink. Materiały i metody: W pracy zastosowano metodę symulacji numerycznej modelu w programie Matlab Simulink. Wyniki: W wyniku doboru wybranych parametrów układu można uzyskać znaczną poprawę synchronizacji pracy siłowników. Zaproponowany kład synchronizacji nie działa równie sprawnie jak pojedynczy synchronizator, który daje o dwa rzędy wielkości większą poprawę współczynnika jakości synchronizacji. Wniosek: W wyniku pracy nad układem zostały zaproponowane dwie nowe idee rozwiązania synchronizatora. Pierwsze rozwiązanie polega na zastosowaniu niezależnych synchronizatorów w każdej gałęzi zasilającej siłowniki. Drugie rozwiązanie polega na wprowadzeniu dodatkowego dławienia przepływu na każdej linii zasilającej siłowniki.

Introduction and aim: The article presents mathematical models of the pneumatic system for synchronizing the work of pneumatic cylinders. Simulation results of this system in Matlab Simulink was presented. Material and methods: The work uses the method of numerical simulation of a system model in Matlab Simulink. Results: As a result of the selection of chosen system parameters, you can achieve a significant improvement in the synchronization of actuators. The proposed synchronization system does not work as efficiently as a single synchronizer, which gave two orders of magnitude greater improvement of the synchronization quality factor. Conclusion: As a result of work on the system, two new ideas for the synchronizer solution were proposed. The first solution is to use independent synchronizers in each lines supplying the pneumatic cylinders. The second solution is to apply additional throttling of flow on each line supplying the pneumatic cylinders.