Semiautonomy and teleoperation modes of mobile robot IBIS — simulation and implementation

Tytuł:: Semiautonomy and teleoperation modes of mobile robot IBIS — simulation and implementation
Autorzy:: Bigaj, P.
Trojnacki, M. T.
Bartoszek, J.
Tematy:: autonomous mobile robot
VFH
AMR
semiautonomy
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Język:: angielski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Źródło:: Challenges of Modern Technology; 2010, 1, 1; 48-55
2082-2863
2353-4419
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

The work is concerned on the simulation and implementation of teleoperation and semiautonomy modes of IBIS mobile robot. A description of robot construction, used sensors as well as the algorithm for semiautonomy mode of operations is introduced. Simulation environment and experiment with Matlab/Simulink package with Simulink 3D Animation toolbox is discussed. In addition, an experiment on real target/robot and its results are presented as the scope of work.

ŚREDNIA OCEN

0,0 / 5

LICZBA OCEN:0

Informacja

Semiautonomy and teleoperation modes of mobile robot IBIS — simulation and implementation