- Tytuł:
-
Modification and reliability estimation of vector based Dubins path approach for autonomous ground vehicles path re-planning
Poprawa i ocena niezawodności opartej na wektorowej metodzie trajektorii Dubinsa dla korekty trajektorii pojazdów autonomicznych - Autorzy:
-
Skačkauskas, P.
Sokolovskij, E. - Tematy:
-
autonomous ground vehicle
Dubins path
path re-planning
path following
performance
reliability estimation
samochód autonomiczny
trajektoria Dubinsa
przeplanowanie trajektorii
śledzenie trajektorii
skuteczność
ocena niezawodności - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł