Autonomiczne pojazdy rolnicze - poszukiwanie nowych rozwiązań

Automatyzacja i robotyzacja prac polowych rozwija się w ostatnich latach bardzo szybko dzięki wykorzystaniu nowych technik: nawigacji satelitarnej, wizyjnych, radiowych oraz elementów sztucznej inteligencji. W artykule przedstawiono przegląd rozwiązań stosowanych w autonomicznych pojazdach rolniczych obrazujący kierunki ich rozwoju.

Automation and robotization of field work have been developed very quickly through the use of new techniques: satellite navigation, vision, radio and artificial intelligence. The article presents an overview of the solutions used in autonomous agricultural vehicles illustrating the directions of their development.