Rozmyty system kontroli prędkości holownika lotniczego

W artykule przedstawiono projekt systemu wspomagającego proces holowania samolotów, wykorzystujący teorię zbiorów rozmytych. W obecnych czasach stosowanie systemów opierających się na logice rozmytej jest coraz powszechniejsze i to w bardzo wielu dziedzinach. Badania wykonano z wykorzystaniem autorskich programów napisanych w środowisku Matlab/Simulink® (wykorzystano Fuzzy Logic Toolbox). Przykładowym obiektem badań był samolot klasy Boeing 737. Projekt systemu kontroli prędkości holownika lotniczego przeznaczony jest do usprawnienia pracy oraz zwiększenia poziomu bezpieczeństwa podczas wykonywania procedury holowania samolotów przy użyciu holowników lotniskowych. Zadaniem tego systemu jest kontrola, i w uzasadnionych przypadkach, ograniczenie maksymalnej prędkości holowania w zależności od kątów odchylenia przedniego podwozia samolotu oraz kół sterujących holownika. Dodatkowo system wypracowuje ostrzeżenia dla kierowcy holownika w przypadku niebezpiecznego, granicznego położenia osi przedniego podwozia samolotu, poprzez wprowadzenie ograniczenia prędkości. Przekroczenie zakresu ruchu podwozia może prowadzić do uszkodzenia podwozia lub holownika. W najgorszym przypadku może również dojść do wypadku i zagrożenia życia ludzkiego. Zaproponowane rozwiązanie, mimo, iż jest to na razie analiza wstępna, może zwiększyć bezpieczeństwo kierowców holowników oraz całego środowiska w jakim wykonują swoją pracę, jak również usprawnić proces holowania poprzez optymalizację prędkości holownika. Przedstawiono rozwiązanie dla przykładowych wartości danych, które w przypadku uzyskania akceptowalnych rezultatów może być zaadoptowane do konkretnych rozwiązań.

The speed of tow-plane fuzzy controller project was the primary goal. Nowadays, use of systems based on fuzzy logic in many fields is very common. The authors’ research were made with use of Matlab/Simulink® software and Fuzzy Logic Toolbox. Boeing 737 aircraft was scientific research object. The speed of tow-plane fuzzy controller project is dedicated to improve the towing car work and to increase a safety during aircraft towing procedures. The main system task is to control the towing speed (limit the maximum towing speed in specific conditions) dependent on aircraft front main landing gear angle of deflection and tow car control wheels. Additionally, system generates warnings for tow car driver (limiting towing speed) when aircraft main landing gear axis reach the safety position (limiting position). Reaching this safety position may cause the aircraft front main landing gear and tow car damage or, in the worst cases, accidents and human life danger. Despite the fact that the proposed solution is only initial analysis, it may increase towing cars drivers and all airfield environment safety. What is more, also aircraft towing process may be optimized by towing car speed control. Sample data values were used to present the system work. If the research results will be accepted, the project may be adapted to specific aviation solutions.